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현대로템의 웨어러블 로봇 VEX는 산업현장에서 팔을 들어 머리 위를 향하는 윗보기 작업을 할 때 어깨와 팔의 근육 피로도를 줄여 줍니다.

 

작업자의 팔 움직임에 따라 자연스럽게 동작하고 팔과 공구의 무게를 받쳐주기 때문에 장시간 윗보기 작업을 하더라도 어깨의 통증과 피로를 크게 경감시켜 줍니다.

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특장점


가볍고 편안한 착용성
 

사용자의 체형에 맞게 어깨 너비, 등판길이, 허리 몸통 조절 가능


2.8kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용 

 


뛰어난 작업부하 분산 및 피로도 감소

 

어깨/팔 부하 분산 및 지지 구조


최대 5.6kgf의 부하 보조


윗보기 작업시 목 받침 팔 받침대를 활용하여 작업 부하 경감

근골격계 질환 예방

 


다중축 멀티링크를 활용한 넓은 작업 범위

 

인체 관절과 동일한 구동 범위를 지원


작업 범위에 따라 근력지원 각도 조절 가능 (3단계)


중력보조 지원각도 100~130도

 


뛰어난 유지보수성

 

무동력 중력보상 로보틱스를 활용하여 별도 유지 보수가 불필요하여 장시간 사용 가능


친환경 방수방진 강건 구조를 적용하여 내환경성 우수

 


뛰어난 가격 경쟁력

 

무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보 


렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능 

도입효과

주요지표
작업자 피로도 경감으로 산업 안전 증대
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감
도입기업 피드백
선박 구조물의 특성상 사이즈가 크기 때문에 도장, 용접, 검사 작업을 수행시에 윗보기 작업이 장시간 많이 발생합니다. 현대로템 웨어러블 로봇을 적용한 이후 장시간 작업을 하더라도 작업자의 피로도가 줄어들어 작업자의 만족도도 상승하고 생산성도 증가했습니다.
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현대로템 웨어러블 VEX를 활용한 선박하부 도장

적용분야
근력‧보행보조, 공장‧설비, 기타

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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이노피스의 머슬슈트 에브리는 무동력 웨어러블 로봇으로 고하중의 작업물을 들어올리는 작업과 허리를 장시간 숙여 작업할 때 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 공압을 이용한 인공근육을 활용하여 사용 시간에 구애를 받지 않으며 탈착 및 착용성이 뛰어나 작업 전환시 불편을 최소화해주고 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. * 데모 사용시 1일 20만원의 비용이 청구됩니다.

로봇 모델
INNOPHYS 웨어러블 머슬슈트 Every
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SFAW 전시회 현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameX(무동력형) 활용편

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본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다. 현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다. 작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다. 사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.

로봇 모델
H-FrameX
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