공정 레이아웃
YASKAWA GP250을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 핸들링하는 공정을 자동화한 로봇자동화솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 최대 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP250;
- 6축 다관절, 가반하중 250kg, 작업반경 2,710mm;
- 무게 1,345kg, 반복정밀도 ±0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | Scissor 타입 공압그리퍼 2EA;
로봇 고정 베이스;
작업물 투입/이동 컨베이어(별도);
컨베이어 트래킹 장치 2 EA |
작업순서
| STEP 1. | 작업물의 투입 및 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 위치 센싱 및 트래킹 |
| STEP 3. | 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어 트래킹 |
| STEP 5. | 작업물 언로딩 |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방
작업물 2개 동시 작업으로 사이클 타임 단축
투입 배출 모두 컨베이어 이송작업을 유지한 상태에서 연속 작업 수행
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
작업물 2개 동시 작업 가능하도록 툴 및 레이아웃 설계
컨베이어 지그 하단을 클램핑하여 위치 오차로 인한 에러 최소화
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
작업자 근골격계 질환 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다." |
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