공정 레이아웃
이 적용사례는 Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다.
Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
Box Picker Gripper
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | TVM1200 ;
6축 다관절로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg, 반복정밀도 ± 0.05mm ;
작업반경 1,432mm, 중량 125Kg ; |
작업순서
| STEP 1. | 작업 프로세스 로봇 하강 |
|---|---|
| STEP 2. | 그리퍼로 박스 Picking |
| STEP 3. | 로봇 상승 |
| STEP 4. | 지정된 자리로 이동 |
| STEP 5. | 로봇 하강 |
| STEP 6. | 그리퍼로 박스 Place |
특장점
안정적인 피킹
작업물의 뚜껑이 없어도 안정적으로 피킹이 가능한 점
마찰 최소화
그리퍼 끝에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
공정 레이아웃
이 적용사례는 Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다.
Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
구성요소
| 로봇 | 로봇
그리퍼
Box Picker Gripper
크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | TVM1200 ;
6축 다관절로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 15kg, 반복정밀도 ± 0.05mm ;
작업반경 1,432mm, 중량 125Kg ; |
작업순서
| STEP 1. | 작업 프로세스 로봇 하강 |
|---|---|
| STEP 2. | 그리퍼로 박스 Picking |
| STEP 3. | 로봇 상승 |
| STEP 4. | 지정된 자리로 이동 |
| STEP 5. | 로봇 하강 |
| STEP 6. | 그리퍼로 박스 Place |
특장점
안정적인 피킹
작업물의 뚜껑이 없어도 안정적으로 피킹이 가능한 점
마찰 최소화
그리퍼 끝에 특수 스펀지가 있어 제품과 접착되는 마찰을 최소화하여 제품 겉면 손상이 거의 없음
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존에는 작업자가 직접현장에 투입하여 작업했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이도 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
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가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.