솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.
직교로봇과 산업용 로봇을 조합하여 피킹 자세를 보정하여 고무 패킹 조립 작업을 신속히 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm;
- 3축 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
툴체인저;
부품 이송 지그;
부품 이송 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 직교로봇으로 픽업 |
| STEP 3. | 다관절 로봇으로 재픽업 |
| STEP 4. | 고무패킹 압착 조립 |
| STEP 5. | 조립 완료 위치에 언로딩 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇을 활용하여 자동차 전장 부품에 고무 패킹을 조립하는 공정입니다.
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| 로봇 | EPSON C4;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm;
- 3축 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
툴체인저;
부품 이송 지그;
부품 이송 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 직교로봇으로 픽업 |
| STEP 3. | 다관절 로봇으로 재픽업 |
| STEP 4. | 고무패킹 압착 조립 |
| STEP 5. | 조립 완료 위치에 언로딩 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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