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야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖

적용분야
산업 > 자동차, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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공정 레이아웃

공정 개요

한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다.

기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.


프로젝트 배경 및 목적

배경:
기존 작업 방식은 라인 생산 CAPA와 팔레타이징 CAPA의 비대칭으로 작업자가 수작업으로 스티로폼, 합판 안착 작업을 수작업으로 보조해야 물량을 맞출 수 있는 구조로 7kg 상당의 합판을 지속적으로 투입하여 작업자의 피로도가 극심하였고, 합판 수동 투입 전까지 무한정 대기할 수 밖에 없는 구조이기 때문에 물류 사이클의 변동 폭이 큽니다.

  • 주요 문제점:

    • 수작업 과정에서 발생하는 팔레타이징 품질 불안정 및 속도 저하

    • 생산성 저하 작업자의 피로 증가, 숙련공 ISSUE

목적
  • 생산 효율성 향상: 개선된 로봇 자동화 도입으로 반복 작업 최소화

  • 품질 일관성 확보: 수작업 개입 최소화로 품질 일관성 확보

  • 작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화

구성요소

로봇
YASAKAWA 산업용로봇 GP250
주변기기
배터리 공급 인라인 컨베이어, 분배기, 배터리 복수 정렬 컨베이어, 전용 그리퍼, 팔레트 컨베이어, 팔레트 공급장치, 디버터 컨베이어, 합판 정렬대, 스티로폼 공급 탄창

작업순서

STEP 1.HMI에서 배터리 모델 선택 및 수량 입력
STEP 2.인라인 투입 배터리를 컨베이어로 설정 수량만큼 정렬 후 팔레타이징 대기
STEP 3.팔레타이징 위치로 이송 및 고정
STEP 4.로봇이 레시피 기준 층 수에 맞춰 합판 정렬
STEP 5.6축 로봇이 배터리 복수 그립
STEP 6.레트에 자동 적재
STEP 7.1층 완료 시 스티로폼 및 합판 자동 안착
STEP 8.레시피 층 수만큼 반복

특장점

생산성 향상:

  • 병렬 작업을 통해 라인 생산 CAPA 30% 향상

  • 팔레트, 스티로폼, 합판의 버퍼로 지속 생산 능력 확보


품질 일관성 확보:

  • 배터리, 패턴에 대한 규격화로 팔레타이징 일관성 확보

  • 낙파 방지 설계로 불량률 감소

작업 환경 개선:

  • 작업자 수행 영역에 대한 자동화로 작업자 피로 및 부상 위험 감소

  • 반복 작업으로 인한 근골격계 질환 방지

운영 비용 절감:

  • 기존 팔레타이징 머신 1대를 1명이 운영하던 것을 2대를 1명이 운영하여 생산 능력 향상 대비 운용 비용 감소

신속한 프로젝트 완료:

  • 사전 레퍼런스와 시뮬레이션 등으로 라인 비가동 5일만에 기존라인 철거 / 셋업 및 안정화 완료 


도입효과

도입기업 피드백
도입 기업은 “마로솔 팔레타이징 라인 셋업 후, 기존 대비 물류 흐름이 원활해지고, 수작업 요소의 대폭 감소로 작업자 만족도가 높고, 짧은 셋업 일정과, 신규 업체의 수행에 대한 우려가 무색하게, 5일만에 철거 / 셋업과 단 한번의 낙파 없이 40종이 넘는 품종에 검증 후, 생산 물량에 차질 없이 빠른 시간 내에 안정화가 완료되어, 경영진분들 또한 칭찬을 아끼지 않으셨습니다. 또한, 마로솔의 엔지니어 내재화로 현장에서 발생하는 변수에 즉각 대응해주셔서 현장 적용이 매우 수월했으며, 필드 만족도가 높았습니다. ” 라고 전했습니다.
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본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

로봇 모델
나우로보틱스 직교로봇 뉴로
취출표준화 패키지 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
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AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

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오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.

로봇 모델
LD-250
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
GP225
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