솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
이 솔루션은 엡손 VT6L을 활용하여 차량용 터보차저 누유 검사를 수행하는 작업을 자동화한 검사자동화 솔루션입니다.
컴팩트한 컨트롤러 일체형 로봇을 적용하여 손쉽게 설치하고 작업을 수행할 수 있으며 정밀 외관검사를 자동화하여 품질을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON VT6L;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최대 동작영역 920mm, 무게 40kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 비전;
제품 투입 컨베이어;
제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 누유 발생 위치 검사 |
| STEP 3. | 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
전수 정밀 검사를 통한 품질 향상
컨트롤러 일체형의 컴팩트한 엡손 로봇 적용으로 공간활용도 극대화
도입효과
| 주요지표 | 전수 검사로 품질 향상
누유 검출율 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유관 검사로도 놓치는 경우가 종종 있었는데, 본 솔루션을 통해 전수 검사 수행 및 누유에 대한 검출율을 높일 수 있어 품질 향상에 크게 도움이 되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.


공정 레이아웃
이 솔루션은 엡손 VT6L을 활용하여 차량용 터보차저 누유 검사를 수행하는 작업을 자동화한 검사자동화 솔루션입니다.
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| 로봇 | EPSON VT6L;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최대 동작영역 920mm, 무게 40kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
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|---|---|
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| STEP 3. | 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
전수 정밀 검사를 통한 품질 향상
컨트롤러 일체형의 컴팩트한 엡손 로봇 적용으로 공간활용도 극대화
도입효과
| 주요지표 | 전수 검사로 품질 향상
누유 검출율 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유관 검사로도 놓치는 경우가 종종 있었는데, 본 솔루션을 통해 전수 검사 수행 및 누유에 대한 검출율을 높일 수 있어 품질 향상에 크게 도움이 되었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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