공정 레이아웃
이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.
다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 M0609;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54;
Omron TM5-900;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 그리퍼 RG2;
온로봇 그리퍼 Gecko SP;
온로봇 그리퍼 VGC10 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 내 설명서 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 핸드폰 픽업 및 투입 |
| STEP 3. | 박스 커버 조립 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
멀티 그리퍼 적용으로 다양한 물체 핸들링 및 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
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