공정 레이아웃
공정 개요
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다.
본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고객사는 미래 물류 경쟁력을 위해 인공지능 기반의 자동화 솔루션을 도입하여 물류 운영의 효율성을 최적화하고 비용을 절감하고자 했습니다. 특히 반복적이고 무거운 팔레타이징 작업과 물품 반송 작업에서 자동화가 절실히 필요했습니다.
본 프로젝트의 목적은 AMR과 산업용 로봇을 통해 출고 작업의 효율성을 극대화하고, 작업자의 안전을 보장하며, 실시간 물품 추적 관리를 실현하는 데 있습니다. 이를 통해 물류 현장의 생산성을 높이고, 미래 물류 운영의 안정성과 유연성을 확보하고자 했습니다.
Powered by Froala Editor
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 자율 주행으로 장애물을 회피하며 이동하는 기능을 갖춘 물류로봇으로, 대차와 쉽게 결합 및 분리되어 자유롭게 반송 작업을 수행합니다. Powered by Froala Editor |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 출고 명령: 작업자가 출고 버튼을 누르면 AMR이 물류 관리 시스템으로부터 출고 명령을 받고 자율 주행으로 대차가 위치한 곳으로 이동합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 대차 준비 및 고정: AMR이 대차를 인식하고 후크로 고정하여 안정적인 운반 준비를 완료합니다. |
| STEP 3. | 피킹 스테이션 도착: AMR이 피킹 스테이션으로 이동하여 물품 적재를 위한 팔레타이징 준비를 합니다. |
| STEP 4. | 팔레타이징: 산업용 로봇이 AI 알고리즘을 활용하여 박스를 최적화된 방식으로 대차 위에 쌓습니다. |
| STEP 5. | 만재 대차 회수: 대차가 가득 찬 상태가 되면 AMR이 이를 자동으로 인식하고 지정된 출고지로 회수 작업을 진행합니다. |
| STEP 6. | 출고지 도착 및 배출: AMR이 출고지에 도착해 대차를 분리하고, 입출고 관리 시스템을 통해 물품 상태를 실시간으로 추적합니다. |
| STEP 7. | 작업 종료 및 충전 복귀: 작업이 끝난 후 AMR은 자동으로 충전기 위치로 복귀하여 다음 작업을 준비합니다. |
특장점
다양한 물류 및 제조 환경 대응 가능: 정형화된 박스뿐만 아니라 다양한 비정형 제품을 대차에 적재하여 반송할 수 있습니다.
대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 포트스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.
안전 시스템 강화: 세이프티 라이트커튼과 펜스를 통해 작업자와 AMR의 작업 공간을 구분하여 사고를 예방하며, 라이트커튼으로 작업자 접근 시 자동 정지가 가능합니다.
AI 팔레타이징 효율성: AI 기반 알고리즘으로 다양한 형태의 박스를 최적의 방식으로 적재하여 공간 활용도를 높였습니다.
Powered by Froala Editor
도입효과
| 주요지표 | 효율성 증대: 팔레타이징 작업과 반송 작업이 자동화되어 작업 속도가 빨라지고, 작업자의 피로도가 줄어듭니다.
비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 인건비 절감과 함께 효율적 운영이 가능해졌습니다.
안전성 향상: 세이프티 라이트커튼과 자율주행 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.
물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고객사는 “AMR과 팔레타이징 로봇의 도입으로 인해 작업자의 물리적 부담이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 효율성도 크게 개선되었습니다. 특히 안전 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 더욱 안심하고 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
gif 테스트
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목해소;와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입