공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다.
두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg;
- 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
배선 덕트 고정 지그;
지그 반전용 포지셔너;
용접기 350W: YASKAWA WR100;
차광막;
안전팬스 |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상 작업물을 지그에 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업 지시 버튼 클릭 |
| STEP 3. | 용접 작업 수행 |
| STEP 4. | 포지셔너 회전 |
| STEP 5. | 후면 용접 작업 수행 |
| STEP 6. | 용접 완료 후 배출 준비 |
특장점
높은 작업 효율과 품질
일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능
빠른 용접 작업 수행으로 작업 소요시간 최소화
높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감
6축 다관절 로봇과 포지셔너를 활용하여 다양한 자세/위치의 용접 가능
도입효과
| 주요지표 | 용접 품질 향상
숙련 작업자 수준의 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 숙련된 용접 작업자 구인난으로 인해 로봇을 도입했는데 빠른 작업 속도와 균일한 품질을 확보할 수 있어 만족스럽습니다. |
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