공정 레이아웃
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다.
로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
설치면적 : 5m * 5m
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | CO2 용접기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 용접 위치로 이동하여 CO2용접 |
| STEP 3. | 앞의 과정 반복 |
특장점
TM로봇을 사용하여 정밀한 용접이 가능하고, 프로그램 수정이 편리합니다.
비전을 활용한 비드 검사도 가능합니다.
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 위험 작업에서의 인력을 대체
작업물 품질 향상
생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 로봇을 도입함으로써 작업자 한 명을 대체하는 효과를 얻었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
UR5를 활용한 Laser Welding Application
이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다. Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
로봇 모델
스크랩
TM로봇을 사용한 CNC 자동화 공정. 1차, 2차 가공 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
로봇 모델
TM5-700
TM5-900
스크랩
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
로봇 모델
RB5-850
스크랩