공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N 로봇을 활용하여 손상되기 쉬운 동도금 플레이트를 안전하게 이송하는 공정입니다.
동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 동박 두께 감지(이물감지) |
| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
특장점
안전하고 빠른 작업 수행
제품 파손 방지를 고려하여 섬세한 작업을 빠르게 수행 가능
이물 감지 기능을 통한 품질 확보
플레이트 두께 측정을 통해 이물 투입 사전 방지
다양한 제품 종류 핸들링 가능
다양한 제품 크기에 맞춰 작업 수행 가능한 진공 흡착 그리퍼 적용
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴를 최소화하여 작업속도 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 이물 감지도 가능하여 사전 품질 검사도 가능하고, 다양한 제품 투입에 따른 대응이 가능하여 작업 커버리지가 뛰어납니다. |
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gif 테스트
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목해소;와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.