

공정 레이아웃
본 적용사례는 Studio 3S의 TAGON Shelf Lifter AGV(무인 운반 로봇)를
활용하여 이커머스 스마트 물류 자동화 시스템을 구현한 솔루션입니다.
TAGON Shelf Lifter AGV는 물류자동화 시스템에 최적화된 로봇으로
사람이 직접 물건을 가져오는 것이 아닌 로봇이 사람에게 가져다 주는 형태의
*GTP 방식으로 물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서
효율적인 시간활용이 가능하며 최대 9배 높은 물류 처리량을 달성할 수 있습니다.
*GTP(Goods to Person) : 피킹 인원들이 재고가 보관된 Rack을 Traveling하는 시간을 제거합니다.)
구성요소
| 로봇 | - Max Payload : 600kg;
- Size (mm) : L956 X W730 X H240;
- Weight : 145kg;
- Max. Lifting Height : 55mm;
- Max. Speed : 2m/s without load 1.5m/s full load;
- Max. Slope Angle : 2.8도 (5%);
- Stop Accuracy : +/- 5mm;
- Navigation : SLAM / Texture / QR Code;
- Running/Charging time (Hr) : 8 / 2;
- Operating Temp. : -10~45도 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 오더 접수 및 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 피킹 위치로 이동:상품 피킹 |
| STEP 4. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 5. | 상품 보충 접수 |
| STEP 6. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 7. | 선반 픽업 후 보충 위치로 이동 |
| STEP 8. | 상품 적재:보관 위치로 이동 |
특장점
하드웨어와 소프트웨어를 모두 겸비한 고객 맞춤형(커스터마이징) 통합 솔루션 제공
물류 처리 생산성 증가
PTG에서 GTP 방식으로 변경되면서 작업자 숙련도에 상관없이 생산성 증가
주문 및 재고 정확도 향상
ILC 시스템을 통해 작업자의 피킹 오류를 감소시키고 실시간 재고 확인 가능
확장 가능한 창고
물동량의 변화에 따라 시스템 수정을 통해 창고를 쉽게 확장 가능
Down Time 제거
물품을 직접 찾으러 가는 시간을 제거하면서 효율적인 시간활용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성·효율성 향상
상품 저장효율 증대
피킹 오류 감소 및 재고관리 효율 증대
상품 보충 및 피킹 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 처음 물류 로봇을 도입하여 걱정되는 부분이 많이 있었는데 자사 물류 현장에 맞춰 커스터마이징 대응력이 뛰어나며, 커뮤니케이션이 명확하여 프로젝트 진행 내내 신뢰할 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.











