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공정 레이아웃

AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

고하중의 작업물 운반

실내, 실외 작업물 운반
 

작업순서

STEP 1.운반대차에 이동할 화물을 적재
STEP 2.운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결

특장점

공간 제약없이 손쉽게 고정하여 물류 이동


협소한 공간에서는 AGV 상부에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동
 

넓은 공간에서는 AGV 후면에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동
 

공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이
 

 

솔루션 도입 업체의 사용 환경과 특성에 맞춤형 설계 및 제작
 

주문 제작 시 AGV 1대가 이송할 수 있는 화물 톤 수 무게 조절 가능
 

벌크 화물 등 포장과 이송이 까다로운 화물 이송에도 사용이 용이
 

 

빠르고 안전한 주행
 

기본적으로 가이드라인을 따라서 주행
 

직선은 최대 5km/h, 곡선은 최대 2.5km/h 
 

최대 1T까지 운반 가능
 

주행 중 앞에 사람이 지나가면 정지

 

 

하자보증(Warranty) 기간 1년 제공

설치면적 : 현장에 따라 상이함

도입효과

주요지표
무인화, 소인화, 안정성, 물류 생산성 향상, 인력 대비 생산성 향상
공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이
도입 업체의 물류 자동화 특성에 맞게 맞춤형 주문 제작 가능
도입기업 피드백
하루에 많은 양의 무거운 자재를 옮기는 업무를 하는데 시간이 오래 걸리고 힘들었지만 더원의 AGV를 도입하여 전보다 시간도 단축되고 조금 더 편하게 작업할 수 있었습니다.
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TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템

적용분야
물류, 건설, 기타, 물류, 물류

추천 솔루션

AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화

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이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.

로봇 모델
TM5-700
TM5-900
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4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례

4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례

본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.

로봇 모델
X30
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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