공정 레이아웃
이 적용사례는 가와사키의 RS020N를 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
재생 플라스틱과 산화철의 혼합물로 된 제품을 취출하고, 내부 고열로 인한 부품 현상을 방지하기 위해 일정시간 압착하고, 런너를 제거하여 분리하는 공정입니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N
- 6축 다관절로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,725mm, 중량 230kg, 반복정밀도 ±0.04mm |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(취출 핸드);
압축장치;
커팅장치 |
작업순서
| STEP 1. | 사출된 제품 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 압착기에 제품 투입 및 취출 |
| STEP 3. | 커팅기에 제품 투입 |
| STEP 4. | 런너 분리 및 제품 배출 |
특장점
로봇 단독 제어 방식으로 압착기와 커팅기를 일괄 관리
7kg의 고열 제품을 배큠패드로 취출하여 압착 및 커팅 처리
분리된 런너는 취출하여 별도의 배출 영역에 적재
도입효과
| 주요지표 | 고온의 중량물을 취출하는 과정에서 생겨나는 작업자의 화상 및 타박상 등의 안전사고 해소
사출제품의 내부고열로 인한 제품의 부품현상을 압착으로 해결
런너와 제품을 분리하여 처리함으로 작업자 업무 간소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 7kg의 100도 가량의 제품을 취출하면서 손과 팔 등에 크고 작은 화상이 많이 생겼는데, 그런 위험에서 해소되었습니다. 고열의 제품이라 취출 후에도 부푸는 현상이 생겼는데, 압착 처리공정으로 인해 제품의 변형문제가 해결되었습니다. 런너의 분리 작업이 배제되어 작업자의 작업이 간소화되어 현장 만족도가 상승하였습니다. |
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