공정 레이아웃
이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
8mm * 35mm 파이프 부품을 4Cavity의 금형에 삽입하는 공정입니다. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없는 로봇 제어방식입니다. 때문에, 작업자가 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
공급 장치;
런너 커팅 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 삽입물 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 해당 제품 그립 4회 |
| STEP 3. | 금형에서 제품 취출 후 금형 내 파이프 삽입 |
| STEP 4. | 취출 제품 런너 제거기에 안착 후 제거 및 배출 |
특장점
로봇 단독 제어방식
약 0.1mm의 정밀도를 확보하여 투입처리
생산의 정확한 계수 처리 가능
제품의 안정적인 투입/취출 처리로 현장 관리인원으로 24시간 가동 가능
도입효과
| 주요지표 | 상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보
명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능
소재지 특성상 구인이 힘든 문제점 해결
현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 입형 사출기 자동화
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다. 턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
TM로봇을 활용한 CO2 용접 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다. 로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
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8mm * 35mm 파이프 부품을 4Cavity의 금형에 삽입하는 공정입니다. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없는 로봇 제어방식입니다. 때문에, 작업자가 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR10;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
공급 장치;
런너 커팅 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 삽입물 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 해당 제품 그립 4회 |
| STEP 3. | 금형에서 제품 취출 후 금형 내 파이프 삽입 |
| STEP 4. | 취출 제품 런너 제거기에 안착 후 제거 및 배출 |
특장점
로봇 단독 제어방식
약 0.1mm의 정밀도를 확보하여 투입처리
생산의 정확한 계수 처리 가능
제품의 안정적인 투입/취출 처리로 현장 관리인원으로 24시간 가동 가능
도입효과
| 주요지표 | 상시 작업으로 인해 안정적인 물량 확보
명확한 C/T로 인해 정확한 생산 계획 수립 가능
소재지 특성상 구인이 힘든 문제점 해결
현장의 최소한의 인력으로 기존 라인 현 공정 운영 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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