공정 레이아웃
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다.
Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로
협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다.
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업
구성요소
| 로봇 | 자율주행 AMR 물류 이송로봇: AMB-300D + 협업로봇 탑재;
- Payload 300kg (타 모델 Max. 2000kg);
- Navigation position/angle accuracy : ±5mm / ±0.5º;
- Auto-Charging Unit;
AMR 운영 SW;
- RDS : Scenario Builder;
- RoboView(Option) : CCTV based Vision AI Solution; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성 |
|---|---|
| STEP 2. | 현장 시스템 연계 설치 |
| STEP 3. | AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성 |
| STEP 4. | 현장 적용 |
특장점
운영의 효율성과 안전성
Market Proven AMR 글로벌 시장 점유율 1위, 자율주행 로봇의 안정성 확보
효율적 공간 활용 및 최적의 물류 동선 확보: SLAM 자율 주행 로봇 기반 3D Mapping, Digital Twin CCTV 모니터링 적용
Max 12~ 18개월 ROI
적재 및 이송 작업의 작업자의 대체 효과
인건비(부대 비용 포함) X 2 Shifts = 90~100백만원/연간
인력 고용, 운영의 탄력성
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
도입효과
| 주요지표 | 운영 손실 감소 + 사고 감소 = 기회 비용 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 물류로봇의 뛰어난 성능 덕에 안정적이면서도 정확한 물류 시나리오를 구성할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖
본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.