공정 레이아웃
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.
용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
프로젝트 배경 및 목적
아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정
쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준
유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성
실시간 모니터링을 통한 변수 확인
구성요소
| 로봇 | 레인보우로보틱스 RB5-850N;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 22kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 용접기;
프로그래밍용 팬던트; |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상물에 대한 구조물에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접 조건 및 용접 모양 설정 |
| STEP 3. | 프로그래밍(팬던트) |
| STEP 4. | 협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션 |
| STEP 5. | 용접기, Co2 가스 “ON” |
| STEP 6. | 협동로봇 “START” Switch “ON” |
| STEP 7. | 용접 (용접상태 모니터링) |
| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
특장점
직관적인 프로그래밍 기능을 제공, 안드로이드 OS기반의 모든 기기에서 호환해서 사용 가능
티칭팬던트는 가볍고 반응 성능이 뛰어나며 유/무선 연결 가능
Sub Program과 Template 기능을 통해 이전에 제작한 프로그램을 확인하고 불러올 수 있음
프로그램을 작성하는 과정에서 로봇의 위치를 이동해야 하는 경우, 창 옆에 조그가 있어 로봇을 쉽게 이동하고 명령 추가
사용자는 ON/OFF 선택을 통해 전체 포트를 제어할 수 있음.
비트 조합 출력기능, 펄스 출력기 등 옵션 제공
프로그램 트리를 통해 프로그램 요약 내용을 확인
원하는 변수와 값을 확인하는 디버그 및 모니터링 가능
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감 및 산업재해 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 안전하고 편리하게 용접 가능, 산업재해를 예방하여 운용할 수 있었습니다. |
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