공정 레이아웃
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증가
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 놓여있는 판이 있는 장소로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 판 통째로 피킹하여 AMR 위에 플레이스 |
| STEP 3. | CNC선반으로 이동 |
| STEP 4. | CNC선반에 작업물을 투입 |
| STEP 5. | 가공된 작업물을 피킹하여 AMR의 판 위에 플레이스 |
| STEP 6. | 가공된 작업물 두는 장소로 이동 |
| STEP 7. | 가공된 작업물 픽&플레이스 |
특장점
내장된 비전과 랜드마크를 통한 보정 기술을 활용하여 오차 범위를 최소화
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하여 효율이 증대함 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | CNC선반과 작업물의 위치가 떨어져 있어도 이동이 가능하여 환경의 제약을 덜 받아서 다양한 시나리오를 구축할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
