공정 레이아웃
공정개요
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다.
비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 A0912;
Payload 9kg;
Reach 1200mm;
Pick-it L-SD 비전;
3D Camera;
Processor 3.0, cable set ;
Set of 3 region markers ;
Robot Calibration plate; |
|---|---|
| 주변기기 | 픽시스(PICKSYS) Frame;
진공 그리퍼;
전용 지그;
하네스;
OP-Switch; |
작업순서
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
특장점
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
공정 레이아웃
공정개요
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비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
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구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 A0912;
Payload 9kg;
Reach 1200mm;
Pick-it L-SD 비전;
3D Camera;
Processor 3.0, cable set ;
Set of 3 region markers ;
Robot Calibration plate; |
|---|---|
| 주변기기 | 픽시스(PICKSYS) Frame;
진공 그리퍼;
전용 지그;
하네스;
OP-Switch; |
작업순서
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
특장점
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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