공정 레이아웃
공정개요
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다.
비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 A0912;
Payload 9kg;
Reach 1200mm;
Pick-it L-SD 비전;
3D Camera;
Processor 3.0, cable set ;
Set of 3 region markers ;
Robot Calibration plate; |
|---|---|
| 주변기기 | 픽시스(PICKSYS) Frame;
진공 그리퍼;
전용 지그;
하네스;
OP-Switch; |
작업순서
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
특장점
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
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