공정 레이아웃
공정개요
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다.
비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 A0912;
Payload 9kg;
Reach 1200mm;
Pick-it L-SD 비전;
3D Camera;
Processor 3.0, cable set ;
Set of 3 region markers ;
Robot Calibration plate; |
|---|---|
| 주변기기 | 픽시스(PICKSYS) Frame;
진공 그리퍼;
전용 지그;
하네스;
OP-Switch; |
작업순서
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
특장점
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 CNC 자동화 공정. 1차, 2차 가공 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
test
콘텐츠 요약 설명
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
공정 레이아웃
공정개요
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비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 A0912;
Payload 9kg;
Reach 1200mm;
Pick-it L-SD 비전;
3D Camera;
Processor 3.0, cable set ;
Set of 3 region markers ;
Robot Calibration plate; |
|---|---|
| 주변기기 | 픽시스(PICKSYS) Frame;
진공 그리퍼;
전용 지그;
하네스;
OP-Switch; |
작업순서
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
특장점
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
도입효과
| 주요지표 | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 CNC 자동화 공정. 1차, 2차 가공 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
test
콘텐츠 요약 설명
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
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