공정 레이아웃
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
특장점
3D비전을 장착하여 작업이 가능하여 작업 유연성이 높음
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 정렬이 되어 있지 않아도 로봇이 오차없이 빈피킹함
단순 반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체하여 효율이 크게 증대했습니다. |
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