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공정 레이아웃

공정개요  

  산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 

  스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등

  부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현


회사소개

  . 회사명 : CTR로보틱스

   . 설립일 : 2012년 4월 2일

   . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 

  . 경쟁력  

    - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 

      : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 

    - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 

      : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유

    - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유

      : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유  

구성요소

로봇
다양한 로봇과 호환 가능
주변기기
2D 비전 시스템 . 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초) . AI 기반 비전 S/W . 고객 친화형 HMI 스마트 진동판 . 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스

작업순서

STEP 1.정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급
STEP 2.스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기
STEP 3.AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습
STEP 4.픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지
STEP 5.PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행

특장점

  . 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능  

  . 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어

  . 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)

  . 이종품 구분 Picking 

  . AI 기반 다품종 부품 적용 가능

  . 설비 설치 면적 최소화

  . 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공 

도입효과

도입기업 피드백
기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다.
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AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례

적용분야
자동차, 빈피킹, 제조