공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 2D 비전 시스템
. 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초)
. AI 기반 비전 S/W
. 고객 친화형 HMI
스마트 진동판
. 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇 + 3D비전을 활용한 빈피킹 솔루션
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.