솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
공정개요
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다.
CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다.
특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
프로젝트 배경 및 목적
식음료 산업은 인력난·높은 인건비·조리 품질 편차·피크타임 병목 등 여러 문제에 직면해 있습니다.
Circus SE는 이러한 문제를 해결하고자 **‘주방 팀 전체를 대체할 수 있는 완전 자율 시스템’**을 목표로 CA-1 개발을 진행했습니다.
본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.
반복·고강도 조리 업무의 자동화
메뉴 품질 표준화 및 생산성 향상
좁은 공간에서도 운영 가능한 고효율 주방 구축
위생·안전 기준 강화
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 협동로봇(UR Cobot) 재료 조작, 조리 도구 제어, 플레이팅 등 정밀 작업 수행 사람과 가까운 거리에서도 안전하게 작동 조리 환경에 최적화된 유연한 움직임 제공 |
|---|---|
| 주변기기 | AI 기반 Circus OS 조리 시스템 주문 데이터 실시간 분석 최대 5가지 메뉴를 동시에 조리 재고량·조리 시간·온도·동작 패턴 등을 자동 관리 조리 표준화 및 맛의 일관성 확보 |
작업순서
| STEP 1. | 고객 주문 접수 |
|---|---|
| STEP 2. | 재료 선택/계량 |
| STEP 3. | 동시 조리 진행 |
| STEP 4. | 플레이팅 작업 |
| STEP 5. | 보관 및 고객 제공 |
| STEP 6. | 자동 세척 |
특장점
주방 전체를 완전 자동화한 세계 최초 수준의 시스템
조리–플레이팅–보관–세척까지 완전 무인화 운영 가능
유니버셜 협동로봇 기반 정밀 조작
조리 도구 취급, 재료 이동, 플레이팅 등 섬세한 동작 가능초소형 공간에서 고생산성 실현
7㎡ 공간에서 시간당 최대 120 메뉴 생산AI 기반 조리 표준화
항상 균일한 맛·품질 유지
다품종 메뉴 운영에 강함높은 위생·안전성
조리 환경 완전 통제 → 인적 오염 원천 최소화
협동로봇 기반 안전 설계
도입효과
| 주요지표 | 인력 절감 칠 운영 안정성, 생산성 향상, 위생.안전성 강화, 데이터기반 주방 운영, ROI 및 경영적 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | “CA-1은 단순한 자동 조리 장비가 아니라, 주방 팀 전체를 하나의 시스템으로 대체하는 새로운 표준입니다.
좁은 공간에서도 고속·고품질 조리가 가능해 운영 효율이 크게 개선되었으며, 협동로봇 기반의 안전성과 조리 정확도는 기대 이상이었습니다.
위생·세척 프로세스까지 완전 자동화되면서 매장 운영 리스크가 줄었고, 실제로 독일 내 여러 시설과 NATO 공급망 등 다양한 시장에서 빠르게 확장되고 있습니다.” |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
벤션의 디자인 플랫폼을 활용한 의료용 원단 재단자동화
최대 3m에 달하는 각각 길이가 다른 수술용 원단을 재단하는 작업을 자동화한 재단 자동화 솔루션입니다. 벤션의 도움을 통해 공압 그리퍼와 피딩롤러를 활용해 원단을 원하는 길이만큼 펼치고 타이밍벨트 액츄에이터를 통해 원단을 원하는 길이만큼 자르는 작업을 자동화하는데 성공하였습니다.
Epson VT6L과 레인지 익스텐더를 활용한 박스 적재 자동화
Epson VT6L, Epson 스카라로봇, 벤션의 레인지 익스텐더와 머신모션 컨트롤러를 활용해 제품을 박스에 옮겨담고 팔레타이징 하는 작업을 자동화한 솔루션입니다. 스카라 로봇을 통해 박스에 물건을 옮겨담고 익스탠더와 로봇을 통해 보다 넓어진 구동 범위로 넓은 작업공간에 팔레타이징 작업을 할 수 있게 되었습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.


공정 레이아웃
공정개요
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다.
CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다.
특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
프로젝트 배경 및 목적
식음료 산업은 인력난·높은 인건비·조리 품질 편차·피크타임 병목 등 여러 문제에 직면해 있습니다.
Circus SE는 이러한 문제를 해결하고자 **‘주방 팀 전체를 대체할 수 있는 완전 자율 시스템’**을 목표로 CA-1 개발을 진행했습니다.
본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.
반복·고강도 조리 업무의 자동화
메뉴 품질 표준화 및 생산성 향상
좁은 공간에서도 운영 가능한 고효율 주방 구축
위생·안전 기준 강화
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 협동로봇(UR Cobot) 재료 조작, 조리 도구 제어, 플레이팅 등 정밀 작업 수행 사람과 가까운 거리에서도 안전하게 작동 조리 환경에 최적화된 유연한 움직임 제공 |
|---|---|
| 주변기기 | AI 기반 Circus OS 조리 시스템 주문 데이터 실시간 분석 최대 5가지 메뉴를 동시에 조리 재고량·조리 시간·온도·동작 패턴 등을 자동 관리 조리 표준화 및 맛의 일관성 확보 |
작업순서
| STEP 1. | 고객 주문 접수 |
|---|---|
| STEP 2. | 재료 선택/계량 |
| STEP 3. | 동시 조리 진행 |
| STEP 4. | 플레이팅 작업 |
| STEP 5. | 보관 및 고객 제공 |
| STEP 6. | 자동 세척 |
특장점
주방 전체를 완전 자동화한 세계 최초 수준의 시스템
조리–플레이팅–보관–세척까지 완전 무인화 운영 가능
유니버셜 협동로봇 기반 정밀 조작
조리 도구 취급, 재료 이동, 플레이팅 등 섬세한 동작 가능초소형 공간에서 고생산성 실현
7㎡ 공간에서 시간당 최대 120 메뉴 생산AI 기반 조리 표준화
항상 균일한 맛·품질 유지
다품종 메뉴 운영에 강함높은 위생·안전성
조리 환경 완전 통제 → 인적 오염 원천 최소화
협동로봇 기반 안전 설계
도입효과
| 주요지표 | 인력 절감 칠 운영 안정성, 생산성 향상, 위생.안전성 강화, 데이터기반 주방 운영, ROI 및 경영적 효과 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | “CA-1은 단순한 자동 조리 장비가 아니라, 주방 팀 전체를 하나의 시스템으로 대체하는 새로운 표준입니다.
좁은 공간에서도 고속·고품질 조리가 가능해 운영 효율이 크게 개선되었으며, 협동로봇 기반의 안전성과 조리 정확도는 기대 이상이었습니다.
위생·세척 프로세스까지 완전 자동화되면서 매장 운영 리스크가 줄었고, 실제로 독일 내 여러 시설과 NATO 공급망 등 다양한 시장에서 빠르게 확장되고 있습니다.” |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
벤션의 디자인 플랫폼을 활용한 의료용 원단 재단자동화
최대 3m에 달하는 각각 길이가 다른 수술용 원단을 재단하는 작업을 자동화한 재단 자동화 솔루션입니다. 벤션의 도움을 통해 공압 그리퍼와 피딩롤러를 활용해 원단을 원하는 길이만큼 펼치고 타이밍벨트 액츄에이터를 통해 원단을 원하는 길이만큼 자르는 작업을 자동화하는데 성공하였습니다.
Epson VT6L과 레인지 익스텐더를 활용한 박스 적재 자동화
Epson VT6L, Epson 스카라로봇, 벤션의 레인지 익스텐더와 머신모션 컨트롤러를 활용해 제품을 박스에 옮겨담고 팔레타이징 하는 작업을 자동화한 솔루션입니다. 스카라 로봇을 통해 박스에 물건을 옮겨담고 익스탠더와 로봇을 통해 보다 넓어진 구동 범위로 넓은 작업공간에 팔레타이징 작업을 할 수 있게 되었습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.











