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유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다

적용분야
산업 > 식/음료, 공정 > 기타

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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공정 레이아웃

공정개요

본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다.

CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.


단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다.

특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.




프로젝트 배경 및 목적

식음료 산업은 인력난·높은 인건비·조리 품질 편차·피크타임 병목 등 여러 문제에 직면해 있습니다.
 Circus SE는 이러한 문제를 해결하고자 **‘주방 팀 전체를 대체할 수 있는 완전 자율 시스템’**을 목표로 CA-1 개발을 진행했습니다.

본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.

  • 반복·고강도 조리 업무의 자동화

  • 메뉴 품질 표준화 및 생산성 향상

  • 좁은 공간에서도 운영 가능한 고효율 주방 구축

  • 위생·안전 기준 강화

구성요소

로봇

유니버셜 협동로봇(UR Cobot) 재료 조작, 조리 도구 제어, 플레이팅 등 정밀 작업 수행 사람과 가까운 거리에서도 안전하게 작동 조리 환경에 최적화된 유연한 움직임 제공

주변기기

AI 기반 Circus OS 조리 시스템 주문 데이터 실시간 분석 최대 5가지 메뉴를 동시에 조리 재고량·조리 시간·온도·동작 패턴 등을 자동 관리 조리 표준화 및 맛의 일관성 확보

작업순서

STEP 1.고객 주문 접수
STEP 2.재료 선택/계량
STEP 3.동시 조리 진행
STEP 4.플레이팅 작업
STEP 5.보관 및 고객 제공
STEP 6.자동 세척

특장점

주방 전체를 완전 자동화한 세계 최초 수준의 시스템
 조리–플레이팅–보관–세척까지 완전 무인화 운영 가능

  • 유니버셜 협동로봇 기반 정밀 조작
     조리 도구 취급, 재료 이동, 플레이팅 등 섬세한 동작 가능

  • 초소형 공간에서 고생산성 실현
     7㎡ 공간에서 시간당 최대 120 메뉴 생산

  • AI 기반 조리 표준화
     항상 균일한 맛·품질 유지
     다품종 메뉴 운영에 강함

  • 높은 위생·안전성
     조리 환경 완전 통제 → 인적 오염 원천 최소화
     협동로봇 기반 안전 설계

도입효과

주요지표
인력 절감 칠 운영 안정성, 생산성 향상, 위생.안전성 강화, 데이터기반 주방 운영, ROI 및 경영적 효과
도입기업 피드백
“CA-1은 단순한 자동 조리 장비가 아니라, 주방 팀 전체를 하나의 시스템으로 대체하는 새로운 표준입니다. 좁은 공간에서도 고속·고품질 조리가 가능해 운영 효율이 크게 개선되었으며, 협동로봇 기반의 안전성과 조리 정확도는 기대 이상이었습니다. 위생·세척 프로세스까지 완전 자동화되면서 매장 운영 리스크가 줄었고, 실제로 독일 내 여러 시설과 NATO 공급망 등 다양한 시장에서 빠르게 확장되고 있습니다.”
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UR3와 RG2 그리퍼를 활용한 파우치 필링

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로봇 모델
RG2
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야스카와 로봇을 활용한 알루미늄 드로스 처리

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로봇 모델
MH180
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야스카와 로봇을 활용한 20kg 음료박스 팔레타이징

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