

공정 레이아웃
공정 개요
대구 더원 약품 물류창고는 생산성 향상과 작업환경 개선을 위해 산업용 청소로봇 Phantas를 도입하였습니다.
물류창고 특성상 작업 인원이 많지 않아, 기존에는 직접 미화관리를 수행해야 했습니다. 이로 인해 청소 관리가 미흡해지거나, 작업 시간 확보가 어려운 상황이 발생하였습니다.
Phantas를 도입한 이후, 작업 인원의 청소 소요 시간이 크게 감소하였으며, 생산성이 향상되고 전반적인 작업환경이 개선되었습니다. 특히, 반복적이고 부담이 큰 청소 업무가 자동화됨으로써 작업자와 관리자 모두 높은 만족도를 보이고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 지정된 청소 구역(A) 청소 완료 |
| STEP 6. | B구역으로 직접 이동 |
| STEP 7. | 지정된 청소 구역(B)청소 완료 |
| STEP 8. | A구역 충전대로 직접 이동 복귀 |
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
구석 청소에 최적화한 청소 로봇 크기
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
도입효과
| 주요지표 | 뛰어난 장애물( 식당 테이블 및 의자) 회피 안정성 체크
수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화
근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 감염 관리에 집중 정도 파악 |
|---|---|
| 도입기업 후기 | 청소로봇이 매일 꾸준히 미화 관리를 해주다 보니, 현장에 방문하는 분들에게도 깨끗한 이미지를 줄 수 있었습니다.
특히 청소 검증을 위해 오수통 상태를 확인했는데, 겉보기에는 바닥이 깨끗했음에도 불구하고 오수의 탁도가 상당히 높아 청소 효과를 확실히 체감할 수 있었습니다.
또한, 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 수치로 확인할 수 있는 점이 좋았습니다. 청소 면적(평수)과 청소 시간 데이터를 기반으로 스케줄 타임테이블을 구체적으로 기획할 수 있어, 운영 효율성 측면에서도 큰 도움이 되었습니다 |

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- 적용분야
- 청소, 물류센터
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