공정 레이아웃
이 디버링 로봇은 화낙 M-10iA/12 로봇을 활용하여 엔진 부품을 디버링 하는 수작업을 자동화한 수작업 자동화 솔루션입니다.
영창로보테크의 솔루션은 외력에 따라 적절한 반력을 유지할 수 있는 디버링 툴을 활용하여 정밀하고 균일한 품질의 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
하나의 셀로 구성하여 설치 및 운영이 용이하며 복잡한 형상의 제품의 경우에도 다양한 각도에서 디버링 작업이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-10iA/12 (6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,420mm, 무게 130kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
디버링 툴(접촉압 조정 기능 탑재) ;
에어블로잉 노즐 ;
주변기기 :
로봇 베이스 및 셀 ;
작업물 고정 지그 및 테이블 회전 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 3. | 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 테이블 회전 |
| STEP 5. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 6. | 에어블로잉 작업 수행 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
작업 피로도와 무관하게 연속 작업 수행이 가능하여 생산성 증가
균일한 작업 품질 확보
디버링 툴의 접촉압 조정 기능을 활용하여 균일한 작업 수행 가능
고정밀 산업용 로봇을 활용하여 반복적으로 정밀한 작업 수행 가능
작업자 근무 환경 개선
반복적인 디버링 작업으로 인한 근골격계 질환 예방
(셀 외부로) 이물질 비산 방지로 호흡기 질환 예방
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축 및 생산성 증가
불량률 감소
작업장 근무 환경 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 큰 중량물에 대한 디버링 작업은 핸들링 시간 등으로 인해 작업 시간이 많이 소요되었습니다. 영창로보테크의 솔루션을 적용하여 작업 시간도 크게 단축되었으며, 불량품도 감소하여 품질도 같이 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.