솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
공정 개요
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다.
본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
프로젝트 배경 및 목적
원자재가 대형 통에 담긴 상태로 입고될 때, 이를 작업자가 수동으로 이동하는 과정은 노동 강도가 높고 부상의 위험이 따랐습니다.
또한 시간 소모와 작업의 불균형으로 인해 생산성 저하가 발생했습니다. 본 프로젝트의 목적은 이러한 문제를 해결하기 위해 AMR 기반의 자동화 솔루션을 도입하고, 효율적인 물류 운영을 실현하는 것입니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 고중량 원자재 이동에 적합한 AMR 로봇을 도입해 안정성과 효율성을 극대화했습니다. |
|---|---|
| 주변기기 | U자형 탑모듈 기구: 원형 이송물을 안정적으로 적재하고 이동시키기 위한 맞춤형 U자형 구조의 탑모듈이 AMR 위에 장착되어 안전하게 반송 작업을 수행합니다. |
작업순서
| STEP 1. | 입고된 원자재 도킹 및 출고 개시: AMR이 원자재를 도킹하고, U자형 탑모듈 기구에 안전하게 적재해 출고를 시작합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 스피드도어 통과: AMR과 자동문 간의 연동으로 별도 조작 없이 자연스럽게 문을 통과합니다. |
| STEP 3. | 엘리베이터 이용 층간 이동: AMR이 엘리베이터와 연동해 층간 이동을 수행합니다. |
| STEP 4. | 출고장소에 원자재 Drop-off: 지정된 출고장소에 원자재를 안전하게 내려놓습니다. |
특장점
안전 회피 시스템: 오므론 AMR 물류로봇에는 후방 초음파 센서, 프런트 범퍼, 세이프티 레이저 스캐너, 로우 프런트 레이저 센서가 탑재되어 있습니다. 이를를 통해 장애물 회피 및 주행 안전성을 강화했습니다.
현장 맞춤형 AMR 탑모듈 및 스테이션: 고중량 이송을 위한 맞춤형 탑모듈과 스테이션을 제공하여 다양한 현장 요구에 부합하도록 설계되었습니다.
도입효과
| 주요지표 | 작업 효율성 향상: AMR이 일관된 속도로 원자재를 이동하여 작업 시간이 단축되고 생산성이 향상되었습니다.
안전성 강화: 작업자가 직접 무거운 원자재를 이동하지 않으므로 부상 위험이 줄어들고, 안전성이 대폭 개선되었습니다.
운영 비용 절감: 인력 의존도를 줄이고 작업 자동화로 인해 물류 운영비를 절감할 수 있었습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 도입 기업에서는 “AMR을 활용한 자동화 덕분에 작업자가 고된 반송 작업에서 해방되었으며, 더 중요한 공정에 집중할 수 있게 되었다”라며, 안전하고 효율적인 작업 환경이 구축된 점에 큰 만족감을 보였습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
일본 패션기업 창고자동화 성공 사례 공개😎 (HIK AMR 물류로봇 181대 도입사례)
일본의 유명 패션기업은 11,000m² 이상의 대규모 창고 에서 의류 물류 프로세스를 최적화하기 위해 HIK 로봇 솔루션을 도입했습니다. **181대의 AMR(Autonomous Mobile Robot)**과 26개의 워크스테이션 을 결합한 STP(Shelf-to-Person) 시스템은 창고를 스마트 물류 센터로 변모시키며 최신 의류업계 트렌드에 부합하는 생산성을 제공하고 있습니다.


공정 레이아웃
공정 개요
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본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
프로젝트 배경 및 목적
원자재가 대형 통에 담긴 상태로 입고될 때, 이를 작업자가 수동으로 이동하는 과정은 노동 강도가 높고 부상의 위험이 따랐습니다.
또한 시간 소모와 작업의 불균형으로 인해 생산성 저하가 발생했습니다. 본 프로젝트의 목적은 이러한 문제를 해결하기 위해 AMR 기반의 자동화 솔루션을 도입하고, 효율적인 물류 운영을 실현하는 것입니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 고중량 원자재 이동에 적합한 AMR 로봇을 도입해 안정성과 효율성을 극대화했습니다. |
|---|---|
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작업순서
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|---|---|
| STEP 2. | 스피드도어 통과: AMR과 자동문 간의 연동으로 별도 조작 없이 자연스럽게 문을 통과합니다. |
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| STEP 4. | 출고장소에 원자재 Drop-off: 지정된 출고장소에 원자재를 안전하게 내려놓습니다. |
특장점
안전 회피 시스템: 오므론 AMR 물류로봇에는 후방 초음파 센서, 프런트 범퍼, 세이프티 레이저 스캐너, 로우 프런트 레이저 센서가 탑재되어 있습니다. 이를를 통해 장애물 회피 및 주행 안전성을 강화했습니다.
현장 맞춤형 AMR 탑모듈 및 스테이션: 고중량 이송을 위한 맞춤형 탑모듈과 스테이션을 제공하여 다양한 현장 요구에 부합하도록 설계되었습니다.
도입효과
| 주요지표 | 작업 효율성 향상: AMR이 일관된 속도로 원자재를 이동하여 작업 시간이 단축되고 생산성이 향상되었습니다.
안전성 강화: 작업자가 직접 무거운 원자재를 이동하지 않으므로 부상 위험이 줄어들고, 안전성이 대폭 개선되었습니다.
운영 비용 절감: 인력 의존도를 줄이고 작업 자동화로 인해 물류 운영비를 절감할 수 있었습니다. |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 도입 기업에서는 “AMR을 활용한 자동화 덕분에 작업자가 고된 반송 작업에서 해방되었으며, 더 중요한 공정에 집중할 수 있게 되었다”라며, 안전하고 효율적인 작업 환경이 구축된 점에 큰 만족감을 보였습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
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