공정 레이아웃
이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다.
크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
구성요소
| 로봇 | Comau PAL-180-3.1;
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 3,100mm, 무게 1,213kg, 반복정밀도 ±0.1 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어로 팔레타이징할 박스들 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 공압그리퍼로 박스들을 팔레타이징 |
| STEP 3. | 한개 층이 적재될 때까지 반복 |
| STEP 4. | 한개 층이 쌓이면 진공그리퍼로 종이를 집어 박스층 위로 플레이스 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
특장점
정확한 픽업 능력
물건 크기에 맞춘 지그 사이즈로 배송 사고 없이 팔레타이징
얇은 종이도 정확하게 집어 이동 가능
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
무거운 음료 박스를 빠르게 적재하여 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
균일하고 안정적인 적재 작업으로 적재 효율 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 무거운 상자도 한번에 손쉽게 팔레타이징이 가능해 생산효율을 높이고 산업재해까지 예방할 수 있었습니다. |
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