marosol

Solution Thumbnail
퍼넬커먼 이미지

공정 레이아웃

공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 LX판토스 청라센터 총 평수 1,000평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 비틀(Beetle)이 설치된 사례입니다. 


비틀을 활용하여 약 1,000평  물류창고 바닥 청소 자동화 미화 관리를 구현하였으며, 

비틀의 뛰어난 청소 성능과   자동 충전 스테이션 통해 무인화 자동 시스템을 구현했습니다.


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가

  • 솔링크를 이용한 원격 제어

구성요소

로봇
산업용 청소로봇 beetle
주변기기
SOLlink 원격 관제 및 작업 리포팅 시스템

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.습식 청소 모드 설정
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

뛰어난 청소 성능

  • 벽면 1cm 근접 청소

  • 시간당 최대 900㎡ 생산성

  • 습식/건식 모두 대응

  • 2롤러 브러시 물청소

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

도입효과

주요지표
청소 방식 변경 → 자동 스케쥴 진행 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 LX판토스 물류 센터 청결 이미지 개선 효과
도입기업 피드백
유동인구( 방문객, 상주 직원)가 많아 청소 후에도 금세 다시 더러워졌지만, 도입 이후에는 실시간으로 청소가 이루어져 모두가 만족하며 사용하고 있습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

LX판토스 청라센터 물류창고에 상업용 로봇청소기 ‘비틀(Beetle)’ 설치 완료! 🚀

적용분야
용도 > 청소, 건물 종류 > 물류센터

추천 솔루션

트위니 나르고100을 활용한 T11 표준 팔레트 운송

트위니 나르고100을 활용한 T11 표준 팔레트 운송

이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다. 트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다. 기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.

로봇 모델
나르고100
스크랩
야스카와 + 메크마인드를 활용한 피스피킹

야스카와 + 메크마인드를 활용한 피스피킹

이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다. 가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다. 작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다. 물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다. * 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.

로봇 모델
GP8
Mech Eye Pro M Enhanced
스크랩