![[업계 최저가] YASKAWA GP8 (Payload : 8kg, Reach : 1312mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2F2023%2F11%2F1699235995942-21.jpeg&w=256&q=75)
공정 레이아웃
이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다.
작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다.
물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.
* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP),
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 );
로봇 베이스(제작품) ;
비전 거치대(제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행) |
특장점
신속하고 정확한 분류 작업
산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능
개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)
로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
손쉬운 로봇 티칭
순서도 형식의 쉬운 프로그래밍 툴을 활용
복잡한 제품 형상 또는 혼합 제품에 대한 티칭을 손쉽게 수행 가능
작업물의 형상에 따라 충돌방지를 고려한 최적 모션 플래닝 자동 생성
가성비가 뛰어난 비전 성능
2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션
딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능
컴팩트하고 간단한 설치
투입 박스와 배출 박스를 별도 정위치로 고정할 필요가 없어 별도 피더 제작 불필요
작업자가 작업하던 공간에 로봇만 추가 설치하여 작업 가능
도입효과
| 주요지표 | 물품 분류 작업 투입 인력 감축
물품 분류 오류(Human Error) 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 종류 및 형상이 다양하여 분류작업 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.
비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 사용한 입형 사출기 자동화
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다. 턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
TM로봇 + 3D비전을 활용한 빈피킹 솔루션
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
공정 레이아웃
이 로봇은 Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체를 분류, 이송하는 물류자동화와 분류자동화가 결합된 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 다양한 물체가 섞여 있더라도 손쉽게 분류해 낼 수 있습니다.
작업 대상물이 다양하거나 기존 작업자가 수행하던 작업에서 작업 환경 조건 변경을 최소화하고 싶을 때 적합한 솔루션입니다.
물류센터 피킹존에서의 오더 피킹 작업을 자동화하고 개별 포장제품의 분류 작업에 들어가는 인력투입을 없애기 위해 수행하였습니다. 더불어 비정형 제품과 혼합 제품에 대한 분류 자동화를 위한 목적으로 진행하였습니다.
* 해당 솔루션은 데모 영상으로 실제 적용시에는 고객 요구 사항에 의해 추가적인 설비가 추가될 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼 (제작품) ;
3D Vision Mech Eye Pro M (FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP),
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment (로봇 프로그래밍 툴 );
로봇 베이스(제작품) ;
비전 거치대(제작품) ; |
작업순서
| STEP 1. | 다양한 물건이 섞여 있는 투입박스에서 제품별로 구분 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 박스로 이송 ( * 투입 박스의 위치 변경에 관계 없이 비전에서 Picking 위치를 인지하여 작업 수행) |
특장점
신속하고 정확한 분류 작업
산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능
개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)
로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
손쉬운 로봇 티칭
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2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 종류 및 형상이 다양하여 분류작업 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.
비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다. |
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