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공정 레이아웃

공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 연천초등학교 총 평수 400평(1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.

판타스를 활용하여 약 400평 바닥 청소 (공용 로비 등)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년

수행 연도

  • 2025년


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
  • 솔링크를 이용한 원격 제어

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.습식 청소 모드 설정
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능
  • 맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
  • 로봇 사무실 내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
  • 3개의 청소솔 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
  • 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
  • 전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
  • 솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
  • 청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

도입효과

주요지표
- 기존 청소 : 1. 1달에 한번 미화 여사님이 바닥 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비) 2. 미화 여사님이 화장실 청소, 사람 주의가 필요한 청소 등 혼자 하시기에 바닥 청소는 거의 하지 못하는 실정 → 해당 어려운 상황을 로봇 청소기는 바닥 청소 진행 / 화장실 청소 및 사람 주의 필요한 청소에 미화여사님 집중 - 변경 로봇 청소 : 오후 5시 건식 청소 매일 진행 - 습식 청소는 1달에 1번 진행 계획 - 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 - 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 - 초등학생 및 관계자 분들 환경 개선 ( 매일 건식 청소를 통해 바닥 먼지 해결 )
도입기업 피드백
기존 직원 직접 청소에서 청소로봇 활용으로 바닥 미화 관리에 신경 쓰지 않을 수 있어서 좋다고 합니다. 또한, 솔링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

초등학교 400평 바닥 청소를 청소로봇에게 맡겼더니.. 효율성 급상승!! 😎

적용분야
청소, 학교

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 밀양초등학교에 청소로봇 Phantas와 안내로봇 포미를 도입했습니다. 본 프로젝트는 학교 내 위생 관리 수준을 높이고, 방문객 편의를 강화하기 위해 추진되었습니다. 청소로봇 Phantas는 자율주행 기능과 고성능 센서를 활용하여 교내 복도, 교실, 공용 공간을 자동으로 청소합니다. 이를 통해 미화 인력의 업무 부담을 줄이고, 청소 시간 대비 효율성을 크게 향상시켰습니다. 미화 인력이 많지 않은 학교 특성상, 기존에는 청소 관리가 부족하거나 작업 시간이 제한되는 경우가 있었으나, 로봇 도입 이후 작업자와 관리자 모두 만족도가 높아졌습니다. 안내로봇 포미는 방문객을 대상으로 학교 내부를 안내하고 설명하는 역할을 수행합니다. 행정실이나 교직원의 도움 없이도 교내 주요 시설 위치 안내, 행사 관련 정보 제공 등이 가능해져 학교 운영 효율이 높아졌습니다.

로봇 모델
마로솔 교육용 안내로봇 fome
Phantas
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 과천과학관 총 평수 약 1,000평 (1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1,000평 바닥 청소 (로비, 입구 등) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, SC75의 뛰어난 청소 성능 및 워크스테이션을 통해 자동 급배수, 자동 충전을 통한 완전 미화 자동화 시스템을 구축했습니다.

로봇 모델
Ecobot Scrubber 75
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GTX-A 구성역은 산업용 로봇청소기로 청소 자동화 중! 😎

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GTX-A 구성역 연결통로 및 승강장 청소를 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)가 산업용 로봇청소기 SC50과 Workstation을 설치했습니다. 넓은 바닥 구역을 자동으로 청소할 수 있는 솔루션을 도입하여, 역사 내 공기질 개선과 청결 유지에 기여하고 있습니다. 산업용 로봇청소기 SC50은 뛰어난 청소 성능과 편의성을 갖추고 있으며, Workstation과의 조합으로 청소 후 자동 충전 및 급배수를 지원합니다. 특히 청소 중 안내멘트를 통해 로봇 도입 목적과 용인 플랫폼시티 홍보 효과를 동시에 얻고 있습니다. 프로젝트 개요 도입 기업: GTX 구성역 도입 제품: 산업용 로봇청소기 SC50 + 워크스테이션 설치 면적: 지하 3층 180평, 지하 4층 200평 하자 보증 기간: 1년 프로젝트 수행 연도: 2025년 프로젝트 기간: 2일

로봇 모델
Ecobot Scrubber 50
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