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공정 레이아웃

공정개요


 빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 OTO PC (오토피씨)  450평 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 450평 바닥  청소 (카운터, 탕비실, 조리실 포함)  자동화 미화 관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능  편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 1일


프로젝트 배경 및 목적

  • 자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소 

  • 정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇

  • 미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가                                              

  • 솔링크를 이용한 원격 제어


솔루션 구성 요소

마로솔 Phantas

작업순서

STEP 1.지정된 청소 구역 선택
STEP 2.간단한 청소 모드 설정(건식)
STEP 3.청소 시작
STEP 4.작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.청소 시작
STEP 7.작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

  • 맵핑 구역화를 통해 사장님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료

  • 스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소 

  • 작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인

  • 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성


뛰어난 청소 성능

  • 벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

  • 시간당 최대 700㎡의 생산성 보유

  • 습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성

  • 2개의 청소롤 및 1개의 사이드 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소 

  • PC방 바닥과 같은 대리석 타일 바닥 청소에 최적화한 성능 및 좁은 통로도 청소 가능한 청소 로봇 크기


작업 프로세스 간소화

  • 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

  • 간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

  • 무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화


전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보


솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여


벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표
손님 이동간 통로 뿐만 아니라 직원분들 카운터, 조리실까지 원스탑 청소 진행 총 청소 평수 450평 작동 버튼 클릭 한번으로 전체 청소 진행 가능 기존 청소 : 인력 리소스 투입 3시간 변경 로봇 청소 : 물 급배수 및 청소 시작 버튼 포함 인력 리소스 투입 5분이면 청소 가능 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 마감 시간 이후 청소 가능 여부 ( 스케쥴 기능 활용 ) 24시 PC방으로 실시간 청소 가능 여부 수동 충전이 필요없는 자동 충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 및 인력 리소스 낭비 최소화 PC방 알바 근로자 근무 환경 개선 및 근로자 피로도 감소로 직업 지속성 증대 및 사람 주의 필요한 화장실, 키보드,마우스 및 테이블 등 기타 청소 구역 관리에 집중 정도 파악
도입기업 피드백
수동식 청소 및 마대 걸레질 청소를 알바생들이 직접 진행시 청소 인력 강도가 너무 높아 중도 퇴사자가 많이 발생한다고 합니다. 이러한 리스크를 청소 로봇 도입으로 인해 최소화 진행 작은 마대 걸레로 넓은 평수 청소시 계속 청소하고 빨고 헹구고 하는 작업 필요로 청소 관리가 쉽지 않은 환경 -> 인력 강도가 높아 나중엔 청소 관리 소홀 및 중도 퇴사자 발생 가능성 농후 ) 24시 운영 현장으로 마대 걸레 청소시에 고객들에게 미관상 안좋은 이미지를 줄 수 있음 -> 로봇 청소를 통해 스마트하고 청결한 PC방 이미지 제공 가능 쏠링크 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 청소보고서의 내용인 청소 평수, 청소 시간을 고려하여 스케쥴 타임 테이블을 기획 할 수 있어서 좋았다고 합니다. 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

경기도 파주시에 위치한 오토 피씨방에 설치된 업소용로봇청소기 Phantas

적용분야
청소, 상업시설, 기타

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?