공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)는 밀양초등학교에 청소로봇 Phantas와 안내로봇 포미를 도입했습니다. 본 프로젝트는 학교 내 위생 관리 수준을 높이고, 방문객 편의를 강화하기 위해 추진되었습니다.

청소로봇 Phantas는 자율주행 기능과 고성능 센서를 활용하여 교내 복도, 교실, 공용 공간을 자동으로 청소합니다. 이를 통해 미화 인력의 업무 부담을 줄이고, 청소 시간 대비 효율성을 크게 향상시켰습니다. 미화 인력이 많지 않은 학교 특성상, 기존에는 청소 관리가 부족하거나 작업 시간이 제한되는 경우가 있었으나, 로봇 도입 이후 작업자와 관리자 모두 만족도가 높아졌습니다.

안내로봇 포미는 방문객을 대상으로 학교 내부를 안내하고 설명하는 역할을 수행합니다. 행정실이나 교직원의 도움 없이도 교내 주요 시설 위치 안내, 행사 관련 정보 제공 등이 가능해져 학교 운영 효율이 높아졌습니다.

프로젝트 배경 및 목적

밀양초등학교는 한정된 인력으로 청소와 관리 업무를 수행하면서 위생 관리와 방문객 응대에 어려움을 겪고 있었습니다. 이러한 문제를 해결하고, 학생과 교직원 모두에게 쾌적한 환경을 제공하기 위해 본 프로젝트가 추진되었습니다.

특히 청소로봇 Phantas 도입은 다음과 같은 목적을 갖고 있습니다.

• 청소 효율 극대화 – 자율주행, 카메라, 센서를 활용해 무인 청소가 가능하며, 미화 인력과 분업을 통해 전체 청소 품질이 향상됨

• 작업 환경 개선 – 청소 인력의 신체적 부담을 줄이고, 반복적·고강도의 작업을 대체

• 스마트 관리 체계 구축 – 솔링크(SOLlink)를 활용한 원격 제어로, 관리자는 언제 어디서나 청소 현황을 모니터링하고 제어 가능

또한 안내로봇 포미 도입은 학교가 방문객에게 전문적이고 친절한 응대를 제공할 수 있도록 지원하며, 교육기관으로서의 스마트 캠퍼스 이미지를 강화하는 데 기여했습니다.

편의성 부분

• 솔링크를 이용한 원격 제어 기능

• 통계를 이용한 직관적인 효과 확인

• 전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

솔링크를 활용한 인프라 구축

• 로봇의 자동문 호출

• 로봇의 엘리베이터 호출

• 솔링크를 활용한 원격 로봇 호출
  
  

작업 프로세스 간소화

• 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작

• 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이

• 무선 충전스테이션으로 배송이 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화