물류 센터 바닥의 기름때도 완벽하게 지우는 산업용 청소로봇, 가우시움 SC50

공정 레이아웃

공정개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 물류창고 미화관리를 위해 청소로봇 SC50이 설치된 사례입니다. SC50을 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC50의 뛰어난 청소 성능과 편의성 유심칩을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.

하자보증(Warranty) 기간

1년

수행 연도

2023년

프로젝트 기간

1달

프로젝트 배경 및 목적

반품 상하차 하는 데크 공간 실시간 청소를 위함
반품 상하차 스케쥴 고려하여 청소 스케쥴 기획
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어

작업순서

STEP 1.	지정된 청소 구역 선택
STEP 2.	간단한 청소 모드 설정(습식)
STEP 3.	청소 시작
STEP 4.	작업 마무리 후 충전대 복귀 원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 5.	청소 시작
STEP 6.	작업 마무리 후 충전대 복귀

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

벽면으로부터 최대 5~7cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 1500㎡의 생산성 보유
습식 청소가 가능한 높은 청소 활용성
지속적인 습식 청소 통해 오염원 흡착 방지

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화

전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보

솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공

청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

벽면과 근접한 청소 성능 제공, 스마트 장애물 회피 및 경로를 이용해 뛰어난 청소 효과 제공, 고객 이용의 편리한 사용 & 편집 UI, 로봇 상 간편하게 조작 가능한 청소 설정과 정보 확인 및 변경

도입효과

주요지표	청소 인력 대체로 인한 인건비 절감 등 운영의 효율성 증가 인력 부족으로 인한 청소 관리 미흡한 곳 인원 충원 없이 재배치를 통한 인력 관리 효율화 ( 월, 수, 금 습식 청소 인원 -> 타현장 청소 및 사람의 주의가 필요한 곳 청소 ) 뛰어난 장애물 회피와 청소 성능으로 높은 고객 만족도 수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가 1회 급수로 얼마나 넓은 면적의 습식 청소가 가능한지 여부 5단계 필터링 시스템으로 오수 재활용을 통해 1회 급수로 최대 면적 습식 청소 가능 물 부족으로 인한 청소 지연 문제 예방 작업 효율성 저하 방지 사람이 없는 야간 청소시 적외선 카메라 센서를 통해 청소 가동 문제 유무 (문제 없음) 물 청소 가능 시간이 제한적인 업체 야간 스케쥴 기능을 통해 청소 가동 시간 문제 해결 새벽까지 운영하는 사업장 셧다운 시간에 맞춰 청소 스케쥴 기획
도입기업 피드백	생각보다 청소 효과가 너무 좋다. 세제를 조금 첨가하니 바닥의 묵은때도 50% 제거 가능 추후 지속적으로 로봇 가동하면 묵은때가 생기기 전에 청소 가능 환경 개선에 충분히 청소 로봇 도구 활용 가능

주요지표

청소 인력 대체로 인한 인건비 절감 등 운영의 효율성 증가

인력 부족으로 인한 청소 관리 미흡한 곳 인원 충원 없이 재배치를 통한 인력 관리 효율화

( 월, 수, 금 습식 청소 인원 -> 타현장 청소 및 사람의 주의가 필요한 곳 청소 )

뛰어난 장애물 회피와 청소 성능으로 높은 고객 만족도

수동 충전이 필요없는 무선충전 스테이션으로 인한 편리성 증가

1회 급수로 얼마나 넓은 면적의 습식 청소가 가능한지 여부

5단계 필터링 시스템으로 오수 재활용을 통해 1회 급수로 최대 면적 습식 청소 가능

물 부족으로 인한 청소 지연 문제 예방

작업 효율성 저하 방지

사람이 없는 야간 청소시 적외선 카메라 센서를 통해 청소 가동 문제 유무 (문제 없음)

물 청소 가능 시간이 제한적인 업체 야간 스케쥴 기능을 통해 청소 가동 시간 문제 해결

새벽까지 운영하는 사업장 셧다운 시간에 맞춰 청소 스케쥴 기획

도입기업 피드백

생각보다 청소 효과가 너무 좋다. 세제를 조금 첨가하니 바닥의 묵은때도 50% 제거 가능 추후 지속적으로 로봇 가동하면 묵은때가 생기기 전에 청소 가능 환경 개선에 충분히 청소 로봇 도구 활용 가능