반도체/디스플레이디버링/후가공제조
#폴리싱 툴#토크 센서#고하중 중량물#M1509#두산로보틱스#폴리싱#반도체#협동로봇#패드 교체
특장점
기피 공정에 대한 작업 환경 개선
반복적이며 반력이 심한 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거
미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거
작업 안전성 및 품질 확보
0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능
작업 수행시 외력 조건에 맞춰 적정 반력을 유지하며 작업 수행 가능
15kg 고하중용 협동로봇을 사용하여 고중량/고하중 작업 수행 가능
인원변동의 최소화로 전문성 확보 및 품질향상
컴팩트한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
도입효과
| 투자회수기간 | 24개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 작업자 전환 배치로 직무 만족도 증가
단순반복작업에 따른 작업자 피로도 개선
연속 생산 및 품질 개선으로 생산성 증가 |
| 도입기업 피드백 | "작업 환경이 열악해서 작업자들이 가장 꺼려하는 작업이었는데, 해당 작업을 로봇으로 대체하니 작업자들의 만족도가 높아졌습니다." |
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