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덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다.

해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다.

임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다.

구성요소

로봇

덴소 협동로봇 COBOTTA; - 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 최대 동작 영역 342.5mm, 무게 4kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm, 최대 툴 속도 500mm/s, 컨트롤러 내장, IP30

주변기기

툴: 진공그리퍼 Vision: QRS Q3D-IS(근거리용) (5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm, 스캐닝 타임 : 1초 미만, 측정 거리 : 500mm이내, 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹, 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등) ; 주변기기 : 작업셀 ; 로봇 베이스 ; 검사 결과 디스플레이 모니터 ; 작업물 거치대

작업순서

STEP 1.	임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹
STEP 2.	피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정
STEP 3.	검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

빠르고 정밀한 비전 성능

복잡한 형상의 물체의 경우에도 신속하게 형상 및 위치 인식 가능 (3D)

로봇 동작과 함께 동시에 비전 (위치) 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

1초 미만의 빠른 스캐닝 타임

협동로봇을 활용한 안전하고 컴팩트한 설치

소형 협동로봇을 적용하여 컴팩트한 설치 가능하며 별도 펜스없이 작업 수행 가능

충돌 등 비정상적인 상황에서 외력을 인식하여 안전정지 가능

도입효과

투자회수기간	24개월
주요지표	품질 검사 투입 인력 감축
도입기업 피드백	소형물인데다 형상이 복잡하여 자동화할 엄두를 내지 못했는데, 서정의 솔루션을 활용하여 사전 검증 및 도입이 가능했습니다.