공정 레이아웃
YUSHIN 취출로봇(SCⅡ-150)을 활용하여 플라스틱 사출물 내부에 스틸 플레이트를 인서트하여 제품을 생산하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용) ;
- 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업범위 주행1500mm, 전후468mm 상하850mm ;
- 3축 직교로봇 : 진공 그리퍼 2EA |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 (회전을 통해 툴교체) :
공압 그리퍼 4 EA(취출용);
진공그리퍼 4EA(투입용) ;
주변기기
인젝션 몰딩 장비 (별도품) ;
보울 피더(스틸 플레이트 투입) ;
스틸 플레이트 투입 지그 ;
완제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 스틸 플레이트 2개씩 정렬하여 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 스틸 플레이트 2개씩 픽킹하여 8개 투입 지그에 이송 |
| STEP 3. | 스틸 플레이트 8개를 피킹하여 인젝션 몰딩 장비로 이동 |
| STEP 4. | 완성품을 취출하고 스틸 플레이트를 언로딩 |
| STEP 5. | 완성품을 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
취출 전용 로봇을 활용한 뛰어난 가성비
취출 전용 로봇을 활용하여 컴팩트한 설치 및 오버헤드 작업 가능
모션이 최적화 되어 있어 빠른 속도로 작업 수행 가능
다관절 로봇에 비해 맞춤형 솔루션으로 투자비 최소화
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화
인서트 누랑 개선 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.