ABB IRB 6640을 활용한 자동차 휠 가공 보조

ABB IRB 6640을 활용한 자동차 휠 가공 보조

적용분야: 산업 > 자동차, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

ABB IRB6640 (가반하중 235kg, 작업반경 2800mm)

공정 레이아웃

ABB IRB 6640을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 가공하는 공정을 머신텐딩으로 자동화한 솔루션입니다.

자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 두 대의 공작기계 작업을 보조하면서 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.

구성요소

로봇	ABB IRB 6640; - 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,550mm; - 무게 1,310kg,반복정밀도 ±0.05 mm; - IP67
주변기기	WIA L600AW 터닝센터 2EA (별도품); 더블 공압그리퍼; 로봇 고정 베이스; 작업물 투입 컨베이어; 작업물 배출 컨베이어;

작업순서

STEP 1.	작업물 픽업
STEP 2.	공작기계 투입
STEP 3.	완료된 작업물 픽업
STEP 4.	배출 컨베이어에 언로딩

특장점

작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에

고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방

두 대의 공작기계 가공 보조 작업 수행으로 유휴 시간 최소화

작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능

작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능

자동차 휠 형상에 맞춰 안정적 그리핑이 가능한 툴 설계

뛰어난 내구성과 높은 방진방수 등급

열악한 절삭 가공 작업에 적합한 IP 67의 방수방진 등급

낮은 고장율과 높은 내구 신뢰도를 가진 ABB 산업용 로봇 적용

도입효과

주요지표	사이클 타임 단축으로 생산성 향상 작업자 근골격계 질환 예방
도입기업 피드백	"고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다."

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추천 솔루션

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이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.

로봇 모델

TM5-700

TM5-900

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