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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 


자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 고속의 자동화 라인에서 나오는 제품의 효율적 팔레타이징 필요

  • 제품 사이즈 변동에 따른 유연한 작업 설정 변경 필요

구성요소

로봇
현대로보틱스 HS220 2대; Payload 20kg; Reach 1,742mm;
주변기기
그리퍼; 안전 펜스; OP Pannel; 제품 정렬 장치;

작업순서

STEP 1.컨베이어로 제품 이송 → 정렬 장치로 제품 위치 정렬 → 산업용 로봇이 그리퍼로 Pick → 사전 설정된 방식으로 팔레타이징

특장점

  • 전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리

  • 직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응

  • 제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현

도입효과

주요지표
고속 반복에 따른 높은 작업량 반복 작업에서의 인력을 효율적으로 대체
도입기업 피드백
작업자들이 팔레타이징 할 때는 고객의 주문이 밀려도 생산 Capa를 높이기 힘들었습니다. 팔레타이징 솔루션을 통해 작업 Capa가 비약적으로 증가함에 따라 아무리 많은 주문도 문제 없이 대응할 수 있습니다.
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현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션

적용분야
산업 > 식/음료, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

추천 솔루션

픽시스 (3D Vision + 협동로봇)

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본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장

로봇 모델
RB5-850
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RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션

RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션

본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.

로봇 모델
RB3-1200
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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