공정 레이아웃
ABB IRB 6700 Foundry plus 2 로봇을 활용해 주물을 운송하고 가공품 투입과 배출을 자동화한 머신텐딩 자동화솔루션입니다.
ABB foundry 전용 로봇을 활용하여 고열의 금속 용융금속을 이송하고 핸들링하는 작업으로 작업자가 수행하기에는 위험요소가 많고 생산속도도 느린 공정이었습니다. 로봇 자동화를 통해 작업장 안전을 확보하고 생산 속도도 크게 증대되었습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 6700 Foundry Plus 2;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,650mmg;
- 무게 1,250k, 반복정밀도 ±0.05mm;
- IP67, Foundry 전용 강화된 Protection |
|---|---|
| 주변기기 | 알루미늄 용해로 (별도품);
주형 및 중력 주조 장치 2EA (별도품) : 별도품이지만 중력 주조기 제작 가능;
주물품 핸들링 소재 취출 및 공급 그리퍼 및 로봇 드레스팩;
로봇 고정 베이스;
배출 SLAT 컨베이어;
그리퍼 에어블로잉 장치;
MAIN PANEL 및 O/P TOUCH PANEL; |
작업순서
| STEP 1. | 용융금속 담기 |
|---|---|
| STEP 2. | 용융금속 주형 투입 |
| STEP 3. | 용융금속 부산물 제거 |
| STEP 4. | 주형에서 완성 주물품 픽업 |
| STEP 5. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
효율성과 생산성을 극대화 한 솔루션
주물품 생산 속도에 맞춰 최적 작업 수행
넓은 작업 반경과 고하중 로봇을 활용하여 2대의 주조장치 연속 생산 대응
작업 환경 개선 및 안전성 확보
고열 용융금속 및 주물품으로 인한 안전 사고 방지 및 위험 작업 제거
주물 전용 로봇을 활용하여 내구성 확보
높은 내열 성능과 IP 등급이 적용된 로봇을 사용하여 열악한 상황에서도 장기간 사용 가능
도입효과
| 주요지표 | 고위험 작업에 대한 무인화로 작업 환경 개선
사이클 타임 단축으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고위험 작업을 자동화하여 근로자 작업 환경이 크게 개선되었으며 동시에 생산성도 향상되었습니다." |
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