

공정 레이아웃
뉴로메카 협동로봇 INDY 7을 활용하여 머시닝 센터 흑연전극을 수작업으로 하던 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
가공 소재에 대한 사전 정보 입력 및 모니터링 과정과 실측 작업을 통해 정밀한 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 작업자는 가공 소재 투입 부분만 담당하고 실제 가공에 대한 작업은 로봇이 수행하여 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있어 생산 효율과 품질을 모두 향상 시킬 수 있었습니다.
건솔루션의 솔루션을 활용하여 장비(공작기계)가 오래되었더라도 사람이 작업하는 것도 동일한 방식으로 작업 수행이 가능하여 별도 인터페이스로 인한 비용을 절감할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 뉴로메카 협동로봇 INDY7;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 7kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 800mm, 중량 28Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼 1set;
오토도어 장치;
화천 SIRIUS-UL 머시닝 센터 (별도품);
가공 소재 투입 팔레트와 로봇 고정 베이스(일체형);
작업 관리 PC (작업 정보 입력 및 검증);
QR 코드 리더;
전자식 버니어캘리퍼스 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 소재 팔레트에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 선택 |
| STEP 3. | 소재 정보입력(QR코드, 자동 버니어 측정) |
| STEP 4. | 머시닝 센터로 가공 데이터 전송 |
| STEP 5. | 로봇 실행 |
| STEP 6. | Cycle start 스위치 푸쉬 |
| STEP 7. | 머시닝 센터 내 지그 세척 |
| STEP 8. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 9. | 가공 소재 로딩 |
| STEP 10. | 가공물 probe 측정 (측정 NG 시 소재 배출) |
| STEP 11. | 가공 |
| STEP 12. | 가공 완료품 에어블로잉 세척 |
| STEP 13. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 14. | 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
특장점
품질 확보 및 작업 모니터링 용이
2중/3중 작업 확인 및 검사 과정을 통해 높은 품질 수준 확보 가능
작업 현황 및 결과에 대한 이력 확인 용이하여 불량에 대한 트래킹 가능
사람과 협업하여 유연성 극대화 및 컴팩트한 설치
사람은 앞뒤 공정에서 작업 흐름을 관리하고 로봇은 연속적인 작업으로 효율성 증대
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
안전성 높은 협동로봇을 적용하여 작업장내 안전사고 방지
손쉬운 작업 티칭
오래된 공작기계의 경우에도 사람과 동일한 작업 방식으로 티칭하여 별도 인터페이스 불필요
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
도입효과
| 주요지표 | 전수 검사 및 모니터링으로 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "가공 소재에 대한 개별 트래킹 관리를 하지 않아 품질 이슈 발생시 원인 분석 및 개선이 어려웠으나 건솔루션의 솔루션을 도입이후 개별 제품별 트래킹 관리 및 모니터링이 가능하여 품질 관리가 매우 용이해 졌으며 실제 품질도 향상시킬 수 있었습니다. " |

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