공정 레이아웃
야스카와 GP7을 활용하여 샤프트 가공이 완료된 제품을 다음 가공 공정으로 이송하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.
작업대기, 유휴시간을 줄여 생산성을 향상시키고, 위험작업 제거로 작업장 안전 향상을 도모하기 위한 프로젝트로 진행되었습니다. 가공 사이에서 작업물을 이송하는 작업은 안전사고가 발생할 가능성이 높은 공정으로 자동화를 통해 위험요소를 제거하고 연속적인 작업으로 생산 대기 시간도 단축할 수 있었습니다.
총 18대 설치 운영 중에 있으며 주.야간 포함하여 총 40여명의 인력 감소로 인하여 인건비 등의 고정경비를 절감하여 회사 운영에 크게 기여한 프로젝트입니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP7;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 927mm
- 무게 34kg, 반복정밀도 ±0.01 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
샤프트 가공장치 2대 (별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 1차 가공품 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 2차 가공기에 투입 |
특장점
생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
천장 마운팅 설치로 인해 작업 공간 활용도 극대화
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 생산으로 생산성 향상
작업장 안전 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "작업 유휴 및 대기를 최소화하고 고속의 산업용 로봇을 적용하여 생산성을 크게 향상 시킬 수 있었으며 위험 작업 요소가 제거되어 작업자도 안전하게 작업을 수행할 수 있게 되었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
야스카와 로봇을 활용한 인공지능 검사 프로그램 DAVA
TNSAI가 자체 개발한 인공지능 양/불 검사 소프트웨어인 'DAVA' (Detecting Application by Vision A.I)는 Easy Checker 시리즈에 탑재가 가능한 프로그램으로 기존의 Rule 기반 머신 비전의 한계를 뛰어넘어 검사대상의 유연하고 손쉬운 변경이 가능하고, 난반사를 활용한 이미지 검출 기술로 미세한 불량유형까지도 빠르고 정확하게 검출할 수 있도록 돕는 솔루션 프로그램입니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.