공정 레이아웃
이 솔루션은 현대로보틱스 HH010L 4대와 직교로봇을 활용하여 전기차용 쿨링 핀을 제조하는 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 프레스 성형, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 향상되고 전수 검사를 통해 제품 품질도 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 HH010L;
- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1,964mm;
- 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION;
- Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;
- Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;
- Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;
- Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;
- 1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;
- OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;
- Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;
- Color Pattern Matching : 색상 판별;
- Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;
- Blob : 이물검사;
원재료 투입 피더;
공압그리퍼;
진공그리퍼;
제품 이송 컨베이어;
제품 고정 지그;
에어블로잉 장치;
소형 고속 유압 프레스(대양 DYMSP-10);
세척장치 |
작업순서
| STEP 1. | 원재료 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 원재료 절단 |
| STEP 3. | 에어클리닝 |
| STEP 4. | 프레스 성형 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
다관절 로봇과 다양한 직교로봇을 결합 및 응용하여 공정을 분리하고 재배치하여 작업 소요 시간 최소화
완성품에 대한 전수 검사를 통해 불량 발생 조기 발견 및 개선 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 생산으로 생산성 향상
전수 검사를 통한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |
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