공정 레이아웃
본 적용사례는 Geek+의 P800 피킹 로봇을 활용하여 무인 창고 시스템을 구현한 솔루션입니다.
장기 보관 물품과 사용 빈도수가 높은 물품을 인지하여 효율적인 창고관리 시스템 구현해 고객 접근성과 편의성을 높이고 컴팩한 공간에 많은 물품을 보관할 수 있어 공간 활용도를 극대화한 무인창고시스템을 구축할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Geek+ P800; - Max Payload : 1000kg; - Size (mm) : L1090 X W830 X H275; - Weight : 195kg; - Max. Lifting Height : 60mm; - Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load; - Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s; - Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%); - Stop Accuracy : 10mm; - Navigation : Inertial Sensor + QR code; - Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작; - Operating Temp. : -20~50도 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물품 저장 요청 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 투입 위치로 이동 |
| STEP 4. | 물품 투입 |
| STEP 5. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 6. | 물품 픽업 요청 |
| STEP 7. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 8. | 선반 픽업 후 픽업 위치로 이동 |
| STEP 9. | 물품 픽업 |
| STEP 10. | 보관 위치로 이동 |
특장점
뛰어난 작업 성능 및 공간 활용 극대화
컴팩트한 공간을 활용하여 효율적인 무인 창고 운영 시스템 구축 가능
사용 빈도에 따라 보관위치 최적화 수행하여 고객 대기 시간 최소화
1000kg까지의 중량물 운송 가능
투자 비용 최소화 및 운영 효율 증대
RaaS 모델을 활용하여 투자비용 최소화 및 유지 보수 등 운영 효율 극대화
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
자동 충전을 통해 주야 24시간 작업 수행 가능
높은 안정성과 신뢰성
전세계 1만대 이상 설치 운영으로 하드웨어 및 소프트웨어 안정성 및 신뢰성 확보
도입효과
| 주요지표 | 24시간 무인 창고 운영 가능
물품 투입 및 픽업 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | Geek+의 솔루션 적용으로 물품 적재 Capa를 30%이상 늘릴 수 있었으며, 투입과 픽업에 소요되는 시간도 크게 단축할 수 있엇습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
해밀FA 무인지게차 SFL-COD140
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.