공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 팔레트에 적재된 골판지 박스를 이적재 하는 공정입니다.
온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 골판지 박스 위치를 센싱하여 위치에 맞게 이동하여 골판지 묶음을 피킹 후 옮겨 놓는 작업 수행이 가능하여 별도 정렬 지그 또는 비전 솔루션 등이 불필요합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ;
골판지용 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 골판지 적재 팔레트 |
|---|---|
| STEP 2. | 골판지 위치 센싱 |
| STEP 3. | 골판지 묶음 피킹 및 이적재 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 별도 정렬 기구 및 디바이스 없이 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템
이 적용사례는 건설 관련제품 이송 또는 대형제품 이송 이전에 제품 포장에 사용하는 포장필름 또는 포장용 비닐을 자동으로 절단하는 시스템입니다. 기존 커팅 작업의 경우에는 인력으로 대형 포장비닐 롤을 스탠드에 거치 후 임의로 필요한 길이 만큼 가위를 이용해서 절단해서 사용하였습니다. 이로 인해 반복되는 높은 위치로의 거치작업으로 부상의 위험이 있었고, 정확하지 않은 절단작업으로 원재료 낭비의 가능성이 있었으며 포장비닐롤 의 적재공간 부족으로 연속작업의 불편함이 있었습니다. 위와 같은 기존 방식을 자동화하여 거치작업이 편안하고 적재공간이 충분하도록 설계하였고, 터치패널 조작방식으로 입력한 길이만큼 정확하게 절단되도록 구성하였습니다. 또한, 작업 데이터의 보관 및 조회도 가능하도록 제작하였습니다.
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.