공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다.
큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 픽업 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 스트로크가 크고 외력 감지가 가능한 온로봇 그리퍼를 활용하여 생산 제품 모델 변경시 별도 작업 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
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로봇 모델
TM5-700
TM5-900
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로봇 모델
HH020
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