UR10과 온로봇 Sander를 활용한 자동차 후드 폴리싱

UR10과 온로봇 Sander를 활용한 자동차 후드 폴리싱

적용분야: 산업 > 자동차, 공정 > 팔레타이징/디팔레타이징, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

Universal Robots 협동로봇 UR10e (Pay load : 10kg Reach : 1,300 mm)

OnRobot ONROBOT 샌더

공정 레이아웃

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇의 HEX 센서(힘/토그 센서) 그리고 Sander를 활용하여 3차원인 자동차 후드 표면을 균일하게 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.

온로봇 힘/토크 센서와 Sander의 조합으로 3차원 곡면 형상에 맞춰 균일한 힘을 가하면서 폴리싱 작업 수행이 가능합니다.

구성요소

로봇	Universal Robots UR10; - 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54
주변기기	온로봇 샌더; 온로봇 HEX-E 힘/토크 센서 ; 자동차 후드 고정 지그

작업순서

STEP 1.	제품 투입
STEP 2.	3차원 폴리싱 작업 수행
STEP 3.	작업 완료

특장점

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

균일한 작업을 통한 품질 향상

고정밀 힘/토크 센서를 활용하여 3차원 형상에 맞춰 균일하고 정밀한 작업 수행 가능

도입효과

주요지표	작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 균일한 작업 품질 확보 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
도입기업 피드백	균일한 작업 품질 확보가 가능하고 작업자 근골격계 질환 예방에 큰 도움이 되었습니다.

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추천 솔루션

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이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

로봇 모델

UR10

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필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.