공정 레이아웃
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N을 활용하여 WIA KIT 4500 3대에 대한 환봉형 소재 가공 작업입니다.
작업물 투입 배출과 공작기계 배치를 효율적으로 하여 생산성을 극대화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼 2EA (투입/배출용);
위아 KIT 4500 터닝센터 3대;
로봇 고정 베이스;
원재료 투입 컨베이어;
가공품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 가공소재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 3. | CNC 내부 이동 |
| STEP 4. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 5. | 가공 소재 투입 |
| STEP 6. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
연속 생산을 통한 생산성 극대화
가공 소재 투입 배출을 자동으로 수행 가능하여 24시간 연속 생산 가능
공작기계 3대를 환형으로 배치하여 한대의 로봇으로 3대의 공작기계 대응 가능
작업 유휴를 최소화하여 생산량 증대
도입효과
| 주요지표 | 24시간 연속 생산 가능으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 1대의 로봇으로 3대의 공작기계를 대응하여 실제 사람이 직접 대응하는 것 대비 뛰어난 작업 효율과 생산성을 확보할 수 있었습니다. |
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