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공정 레이아웃

이 솔루션은 마젠타로보틱스 GT PAINTER–I을 활용하여 도장 작업을 수행하는 공정입니다. 

건식 분체 도장 작업은 주로 미세 분진이 많은 열악한 환경에서 작업이 이루어지며,
반복적인 작업과 천장 및 고층에서의 작업으로 인해 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.
 
GT PAINTER–I은 이러한 페인팅 공정에 대해 자동으로 객체를 분석하여

그에 최적화된 페인팅 모션을 선택하여 페인팅이 가능하여,

안전한 작업 환경 개선 및 생산성 향상과 함께  균일한 도장 품질을 확보할 수 있게 되었습니다. 

작업순서

STEP 1.작업물 투입
STEP 2.작업물이 컨베이어를 타고 이동
STEP 3.로봇이 작업물을 인식
STEP 4.최적 페인팅 모션 선택하여 페인팅 작업
STEP 5.도장 검수

특장점

열악한 작업 환경 개선


안전 사고 방지


미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 개선


반복적인 동작으로 인한 저품질 발생 제거 


안전한 천장 및 고층에서의 작업 가능

 

 

효율적인 다품종 인식 및 저비용 작업 가능 


1개라인에서 다품종 인식 및 페인팅 가능


누락방지 실시간 제품 영상 검수 가능


인공지능 기반으로 영상 인식을 통한 자동 품질 검수

 


빠른 학습 운영


2일에서 4시간으로 학습/적용 시간 단축


GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습


실시간 원격제어 가능
 

도입효과

주요지표
1개 생산 라인에서 다품종 페인팅
쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능
균일한 작업 품질 확보
도입기업 피드백
다품종의 제품을 제품 형상에 맞춰 균일한 도장 작업 수행이 가능하여 품질 및 작업 효율이 크게 향상되었습니다. 설치 및 티칭 작업도 쉬워 유연하고 신속한 작업 대응이 가능합니다.
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인공지능 페인팅 로봇 GT PAINTER–I

적용분야
금속/플라스틱, 도장/도포/계량, 제조

추천 솔루션

야스카와 로봇을 활용한 인공지능 검사 프로그램 DAVA

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TNSAI가 자체 개발한 인공지능 양/불 검사 소프트웨어인 'DAVA' (Detecting Application by Vision A.I)는 Easy Checker 시리즈에 탑재가 가능한 프로그램으로 기존의 Rule 기반 머신 비전의 한계를 뛰어넘어 검사대상의 유연하고 손쉬운 변경이 가능하고, 난반사를 활용한 이미지 검출 기술로 미세한 불량유형까지도 빠르고 정확하게 검출할 수 있도록 돕는 솔루션 프로그램입니다.

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UR5를 활용한 Laser Welding Application

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이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다. Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

로봇 모델
UR5
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취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)

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본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.

로봇 모델
나우로보틱스 직교로봇 뉴로
취출표준화 패키지 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
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