공정 레이아웃
본 솔루션은 에이로보틱스에서 제작한 자율주행 무인지게차를 활용하여 팔레트를 이적재하는 공정입니다.
산업용 자율주행 무인 지게차 (지게차형 AMR 또는 저상형 AMR) 는 요즈음 산업현장에서 화두가 되고 있는 스마트팩토리, 위험물 처리, 극한환경내 물류처리 또는 효율적인 물류시스템 등에 없어서는 안될 솔루션입니다. 자율주행 무인 지게차 또는 자율주행 저상형 제품을 현장 및 사용자가 원하는 사양으로 납품하여, 작업장내 안전확보, 생산성 향상 및 원가절감 등, 이른바 FFS (Fast, Fit, Safety) 작업장 환경을 만드는 것이 본 솔루션의 궁극적인 목적입니다.
구성요소
| 로봇 | 자율주행 무인지게차;
- 지게차;
- 자율주행 시스템;
- 관제장치;
- 통신장치;
- 각종센서;
;
지게차 통제 시스템; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 자율주행 무인 지게차 제작 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트팩토리 현장에 설치 |
| STEP 3. | 현장에 있는 기존 시스템과 연계하여 운영 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
현장 맞춤식으로 제작된 AMR
통제 시스템으로 제어되는 안전한 동작
무인으로 운영되어 중대재해법의 리스크를 회피
운영 및 도입 비용 최소화와 효율 극대화
효율적인 공간활용으로 운영 비용 절감
끊어짐 없는 물류이동 시스템
24시간 운영 가능한 시스템
기존의 지게차를 활용함으로 도입비용 최소화
도입효과
| 주요지표 | 지게차 작업자 대체 및 안전 사고 예방
24시간 무인작업 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | AMR을 맞춤식으로 제안해주셔서 안전한 작업, 신속하고 경제적인 물류이동을 가능하게 되었습니다 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
해밀FA 협업로봇 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.