공정 레이아웃
이 솔루션은 유니버셜 로봇의 UR5e를 활용하여 머시닝센터 자동 소재공급 장치입니다.
다양한 가공품의 형상을 잡을 수 있도록 그립퍼 및 센터링 정렬기를 효과적으로 설계하였습니다. 24시간 작업을 할 수 있도록 하여 효과적인 ROI를 실현하였습니다.
작업순서
| STEP 1. | 로봇이 작업물을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 센터링 정렬 |
| STEP 3. | 머시닝센터 내 작업물 제거 및 작업물 머시닝센터 투입 |
| STEP 4. | 트레이에 작업물 정렬 |
특장점
빠른 티칭과 유연한 작업 수행 능력
현장 로봇 티칭 3일
센터 정렬기를 통해 다양한 팁 피킹 가능
컴팩트한 공간 소비
작업자 상시 투입공간에 로봇 투입으로 공간 활용
로봇최적화로 작업자는 효율적인 운영 가능
공정의 멈춤 없는 연속적인 생산시스템
소재의 투입을 파악하고 작동하는 연속적인 시스템
작업자의 개입과 이송공정의 멈춤 없이 연속적인 생산
도입효과
| 주요지표 | 24시간 생산으로 생산성 향상
일정한 품질 확보
위험 작업의 로봇 대체 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 24시간 생산할 수 있게되어 제품 생산능력에 대한 생산실적 비율이 증가, 평균 생산 설비 가동률의 최적화를 구현하는게 가능해졌습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
TM로봇 + 3D비전을 활용한 빈피킹 솔루션
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.