공정 레이아웃
이 적용사례는 Indy7를 활용하여 컨베이어 위 대상물을 프레스기에 넣고 가공한 뒤 팔레타이징하는 공정입니다.
팔레트와 플랜지를 모두 이동시키기 위해 진공그리퍼와 전기그리퍼가 결합된 형태의 특수한 그리퍼를 사용합니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼
프레스머신
컨베이어
정렬기
팔레트
프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물을 컨베이어로 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 프레스머신에 넣고 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 팔레타이징 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 진공 흡착 방식과 전기 그립핑이 가능한 그리퍼를 사용하여 제품생산시 별도의 툴 교체시간 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
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