솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 적용사례는 Indy7를 활용하여 컨베이어 위 대상물을 프레스기에 넣고 가공한 뒤 팔레타이징하는 공정입니다.
팔레트와 플랜지를 모두 이동시키기 위해 진공그리퍼와 전기그리퍼가 결합된 형태의 특수한 그리퍼를 사용합니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼
프레스머신
컨베이어
정렬기
팔레트
프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물을 컨베이어로 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 프레스머신에 넣고 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 팔레타이징 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 진공 흡착 방식과 전기 그립핑이 가능한 그리퍼를 사용하여 제품생산시 별도의 툴 교체시간 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 활용한 CO2 용접 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다. 로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
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구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼
프레스머신
컨베이어
정렬기
팔레트
프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물을 컨베이어로 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 프레스머신에 넣고 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 팔레타이징 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
유연한 생산
스트로크가 큰 3 핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품 형상에 맞춰 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴를 최소화하고 연속적인 작업으로 생산성 향상
제품 모델 변경에 대한 추가 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 진공 흡착 방식과 전기 그립핑이 가능한 그리퍼를 사용하여 제품생산시 별도의 툴 교체시간 없이 연속적인 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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